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更新時間：2023-08-22 16:20:50瀏覽次數(shù)：115次
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產品名稱：力反饋操作手柄機器人開發(fā)六自由度力反饋操作手柄依靠的Delta并聯(lián)機構和串聯(lián)轉動機構復合設計，使其成為具有高度靈活性的精密力反饋設備，可實現(xiàn)高精度的平動轉動聯(lián)合控制
產品名稱：力反饋操作手柄 機器人開發(fā)
六自由度力反饋操作手柄依靠的Delta并聯(lián)機構和串聯(lián)轉動機構復合設計，使其成為具有高度靈活性的精密力反饋設備，可實現(xiàn)高精度的平動轉動聯(lián)合控制。并聯(lián)平動機構使其具有較高的剛度和強勁的輸出力，串聯(lián)轉動機構提供了更大轉動空間，自動校準能力為其高定位精度提供了保障。機械結構采用高強度航空鋁合金經數(shù)控加工成型，關鍵運動部件均采用品牌。手柄支持多種操作系統(tǒng)開發(fā)平臺，開放的軟件平臺提供良好的二次開發(fā)環(huán)境，提供RS232、RS422、USB2.0等多種控制接口方便連接。
機器人開發(fā)應用領域：
六自由度平動力反饋操作手柄提供精準的力覺反饋和位置指令輸出，應用領域包括：
● 醫(yī)療手術機器人
● 遙操作系統(tǒng)
● 力反饋操控裝置
● 虛擬仿真
● 技術研究
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