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機(jī)器人設(shè)計(jì)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品名稱：機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)械臂機(jī)器人模塊開發(fā)本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品名稱：機(jī)器人設(shè)計(jì) 機(jī)械臂機(jī)器人模塊開發(fā)

本款機(jī)械臂采用全進(jìn)口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設(shè)計(jì)，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。深圳機(jī)器人模塊

主要應(yīng)用領(lǐng)域：3C、噴涂、打磨、裝配、教學(xué)培訓(xùn)等。

機(jī)械臂構(gòu)型：

機(jī)械臂采用七自由度設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)如圖 1所示。

深圳機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)

圖 1 機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

機(jī)械臂外形參考圖，如圖 2所示：

機(jī)械臂外形圖

圖 2 機(jī)械臂外形圖

機(jī)器人設(shè)計(jì)

類別		性能參數(shù)
負(fù)載		5Kg
額定負(fù)載		3Kg
臂展（軸2至軸7之間）		1300mm
自由度數(shù)		7軸
重復(fù)精度		±0.1mm
末端速度		500mm/s
末端加速度		大于0.5G
前臂連接輸出	通訊	1個(gè)CAN通道
	電氣	1個(gè)5V電源
關(guān)節(jié)速度		10RPM
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度		1,3,5軸±180°,2軸±120°, 4,6軸±140°,7軸±360°
關(guān)節(jié)定位精度		1弧分
防護(hù)等級(jí)		IP54
驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服（PMSM）
控制總線		EtherCAT
位置反饋		值編碼器
安裝方式		置地式/置頂式
工作環(huán)境	工作溫度	﹢0℃至﹢50℃
	濕度要求	30%-90%無(wú)結(jié)露通風(fēng)室內(nèi)環(huán)境
	振動(dòng)	伸展?fàn)顟B(tài)0.5G以下
	其它	遠(yuǎn)離易燃、腐蝕性液體/氣體

關(guān)鍵詞：傳感器

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