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七自由度力反饋操作手柄2

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

塑料機械網采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間:2023-08-22 16:09:56瀏覽次數:169次

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經營模式:其他

商鋪產品:34條

所在地區:廣東深圳市

聯系人:張先生

產品簡介

產品名稱:七自由度力反饋操作手柄機器人開發技術指標工作空間:平動直徑160mm×高度110mm圓柱體轉動:230度×180度×200度輸出力:平動12N

詳細介紹

產品名稱:七自由度力反饋操作手柄    機器人開發

七自由度力反饋操作手柄


反饋操作手柄機器人開發


技術指標


工 作 空 間:

平動 直徑160mm × 高度110mm 圓柱體

轉          動:

230度 × 180度 × 200度

輸   出   力:

平動 12N,轉動 400mNm

分   辨  率 :

平動 0.01mm,轉動 0.015度

剛          度:

15N / mm

接          口:

RS232 / RS422 / USB2.0

電          源: 

220V / 50Hz

 

軟件


操 作 系 統:

Windows, Linux, Mac OS

軟件開發包:

VTK,Chai3D


 

特性


結          構:

Delta平動并聯機構,串聯轉動機構

校          準:

開機自動校準,重力補償

用  戶 輸  入:

可編程按鈕輸入

特  殊 要  求:根據需要進行定制



反饋操作手柄應用領域

六自由度平動力反饋操作手柄提供精準的力覺反饋和位置指令輸出,應用領域包括:

● 醫療手術機器人

● 遙操作系統

● 力反饋操控裝置

● 虛擬仿真

● 技術研究


力反饋操作手柄機器人開發

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