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產品名稱:力反饋操作手柄機器人設計七自由度力反饋機器人設計詳情介紹:七自由度力反饋操作手柄依靠的Delta并聯機構和串聯轉動機構復合設計,使其成為具有高度靈活性的精密力反饋設備,可實現高精度的平動轉動聯合控制
產品名稱:力反饋操作手柄 機器人設計
七自由度力反饋機器人設計詳情介紹:
七自由度力反饋操作手柄依靠的Delta并聯機構和串聯轉動機構復合設計,使其成為具有高度靈活性的精密力反饋設備,可實現高精度的平動轉動聯合控制。并聯平動機構使其具有較高的剛度和強勁的輸出力,串聯轉動機構提供了更大轉動空間,自動校準能力為其高定位精度提供了保障。機械結構采用高強度航空鋁合金經數控加工成型,關鍵運動部件均采用品牌。手柄支持多種操作系統開發平臺,開放的軟件平臺提供良好的二次開發環境,提供RS232、RS422、USB2.0等多種控制接口方便連接。
七自由度平動力反饋操作手柄提供精準的力覺反饋和位置指令輸出,應用領域包括:
● 醫療手術機器人
● 遙操作系統
● 力反饋操控裝置
● 虛擬仿真
● 技術研究
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