機械臂模塊化

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更新時間：2023-08-22 16:05:16瀏覽次數(shù)：227次

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產品簡介

產品名稱：七軸機器人模塊化協(xié)作機械臂機器人模塊機械臂本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設計，該法蘭兼容ATI六維力傳感器

詳細介紹

產品名稱：七軸機器人模塊化協(xié)作機械臂 機器人模塊機械臂

本款機械臂采用全進口碳纖維材料制作，輸出法蘭的尺寸和接口可根據(jù)需求設計，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。

主要應用領域：3C、噴涂、打磨、裝配、教學培訓等。

機械臂構型：

機械臂采用七自由度設計，結構如圖 1所示。

機器人模塊開發(fā)結構圖

圖 1 機械臂結構

機械臂機械接口

機械臂默認輸出法蘭如下圖所示，具體尺寸和接口可根據(jù)需求設計，該法蘭兼容ATI六維力傳感器。

機器人項目研發(fā)

圖 2 機械臂輸出法蘭

機械臂安裝底座為直徑200mm的圓形法蘭，均布12個M6螺紋孔用于固定。

安裝底座法蘭

圖 4 安裝底座法蘭

機器人項目研發(fā)圖片