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貝至科技（東莞）有限公司
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四軸機器人S-series 是一款四軸多自由度的工業機器人，負載可達3KG，重復定位精度達到0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相
四軸機器人S-series是一款四軸多自由度的工業機器人，負載可達3KG，重復定位精度達到±0.015mm是一個具有高精度特性且實用性強的四軸機器人。四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動，在大型工業生產企業中應用非常的廣泛。
JONCHN品牌四軸機器人特點：
| 型號 | S series | ||
| 安裝方式 | 水平安裝 | ||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 500mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | |
| 運動速度 | J1、J2 | 6000mm/s | 6150mm/s |
| J3 | 800mm/s | ||
| J4 | 2160°/s | ||
| 重復定位精度 | J1、J2 | ±0.015mm | |
| J3 | ±0.01mm | ||
| J4 | ±0.01° | ||
| 運動范圍 | J1 | ±125° | |
| J2 | ±140° | ||
| J3 | 150mm | ||
| J4 | ±360° | ||
| 負載 | 額定值 | 1kg | |
| 值 | 3kg | ||
| 標準循環時間*¹ | 0.52/s | 0.55/s | |
| 第四關節容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.005kg.m² | |
| 值 | 0.05kg.m² | ||
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W | |
| 第2軸 | 200W | ||
| 第3軸 | 100W | ||
| 第4軸 | 100W | ||
| 第3關節下壓力 | 100N | ||
| 原點復位 | 無需原點復位 | ||
| 用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號可用） | |
| 用戶氣路 | Φ4mmx1 Φ6mmx2 | ||
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