協(xié)作機(jī)器人

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貝至科技（東莞）有限公司

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聯(lián)系人：謝小姐

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作之時(shí)，協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。在2014年推出了其協(xié)作機(jī)器人，目標(biāo)市場(chǎng)為消費(fèi)電子

詳細(xì)介紹

協(xié)作機(jī)器人特點(diǎn)：

面向小零件組裝的解決方案：協(xié)作機(jī)器人主要用于小組件及元器件的組裝。整個(gè)裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機(jī)、控制力傳感、視覺(jué)指導(dǎo)和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

專為人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)：協(xié)作機(jī)器人擁有軟墊包裹的機(jī)械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng)，因此可以與人類并肩工作，沒(méi)有任何障礙。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺(tái)上。

適用于消費(fèi)電子行業(yè)：協(xié)作機(jī)器人最初是針對(duì)消費(fèi)電子行業(yè)零部件組裝過(guò)程中的柔性、靈活性和高精度而設(shè)計(jì)。它也很容易滲入到其他市場(chǎng)。

協(xié)作機(jī)器人規(guī)格參數(shù)：

自重	21kg
有效負(fù)載	5kg
工作范圍	800mm
關(guān)節(jié)范圍	+/-360°
關(guān)節(jié)速度	90°/s
工具	1m/s
可重復(fù)精度	+/-0.1mm
安裝面積	Φ156mm
自由度	6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
控制柜尺寸	*400366263mm*
I/O端口	數(shù)字輸入 4
	數(shù)字輸出 4
	模擬輸出 2
I/O電源	工具端電源：24V 2A
通訊	TCP/IP
編程	On-screen manipulation director,Remote access
IP分類	IP54
功耗	約180W
協(xié)同操作	10個(gè)高級(jí)安全配置功能
主要材料	鋁合金
工作環(huán)境溫度	0-50°
外部電源輸入	100-240VAC，50-60HZ
線纜	連接控制柜的電纜：5m
線纜	連接示教器的電纜：5m

協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一；為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能，協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級(jí)；

低自重，低能量的要求，導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人體型都很小，負(fù)載一般在10kg以下，工作范圍只與人的手臂相當(dāng)，很多場(chǎng)合無(wú)法使用。

協(xié)作機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機(jī)器人近距離一起工作。的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，協(xié)作機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)停止工作。但也可以調(diào)整為：一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。此外，協(xié)作機(jī)器人具有直觀的用戶編程界面，通過(guò)點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向。對(duì)于工人來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的安裝、調(diào)試、編程無(wú)需專業(yè)的技術(shù)背景或?qū)I(yè)的編程經(jīng)驗(yàn)即能完成。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人上料機(jī) 傳感器電纜

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