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五自由度電動教學機械手

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地北京市

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更新時間:2023-08-22 16:04:41瀏覽次數:254次

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經營模式:其他

商鋪產品:26條

所在地區:北京北京市

產品簡介

商品編號:M02002貨  號:EDC-Mander計量單位:套所得積分:1550 控制系統: 51MCU 產品類型: 機械手 應用領域: 機器人教學 適合對象: 大專院校

詳細介紹

功能簡介:

EDC-Mander五自由度電動教學機械手是機電一體化教學、實驗、實訓平臺,主要用于大中專院校機、電、自動化、電子、測控等專業學生學習實驗相關機構原理及控制。適用于大、中專院校學生畢業設計、課程設計、實習實驗等工程實踐的實驗設備,其基于 PC 的編程(多軸連動)可作為研究生畢業設計項目。

本五自由度教學機械手全身由金屬零件構成,具有5個自由度;下臂采用加長結構,提高運行速度,有利于演示效果。為防止摔倒,底盤加重處理,也可以利用安裝孔緊固;底盤加支撐,增大摩擦力,并加裝腳墊。
該款機械手可以完成標準抓取動作,可以協助用戶描述機構模型,了解機電結合的作用。
該款機械手可以完成簡單的任務。如取物、挪物、放物等,主要特點是編程與演示。
加裝其他傳感器可以進行跟蹤物體等演示實驗。

產品參數:

1、機械手高:400mm—600mm
2、機械手寬:150mm—210mm
3、大臂:150mm—200mm
4、小臂:120mm—160mm
5、重量:5Kg(不含鋰電池)
6、電壓:7.4V
7、建議電源:7.4V 2300 20C鋰電(質輕,功率夠大)
8、工作時間:電池可以連續工作1-1.5個小時(高強度連續工作,建議不要超過15分鐘)

產品特點:

1.全身5個自由度,扭力35kg.cm(7.4v);
2.支持C語言和匯編語言混合編程體系,并搭載三維虛擬仿真編程環境,編譯方便;
3.支持ISP燒寫方式,可燒寫1萬次以上;
4.中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器,例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等;也可加裝視覺系統,進行抓取跟蹤,滿足用戶的研究需求。

產品用途:

1、機電一體化實驗教學;
2、高校電子創新;
3、課程設計畢業設計;
4、項目開發和課題研究。

產品配置:

1、五自由度機械手 1臺
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張

產品圖片:

五自由度機械手圖片


五自由度機械手關節分配

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