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復(fù)雜環(huán)境感知配送作業(yè)開源機器人

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更新時間：2023-08-19 12:49:09瀏覽次數(shù)：311次

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產(chǎn)品簡介

概述復(fù)雜環(huán)境感知配送機器人是一款在復(fù)雜環(huán)境（醫(yī)院、餐館、倉儲等）中，借助機器人關(guān)鍵技術(shù)之一的地圖構(gòu)建、定位和路徑規(guī)劃等，對特定物品進行配送的機器人

詳細介紹

概述

復(fù)雜環(huán)境感知配送機器人是一款在復(fù)雜環(huán)境（醫(yī)院、餐館、倉儲等）中，借助機器人關(guān)鍵技術(shù)之一的地圖構(gòu)建、定位和路徑規(guī)劃等，對特定物品進行配送的機器人。該產(chǎn)品由機械結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)組成。動力系統(tǒng)由兩個橡膠實心輪和四個萬向輪、兩個交流伺服電機帶減速器及伺服驅(qū)動器組成。控制系統(tǒng)的控制器使用STM32系列嵌入式處理器，通過485總線或CAN總線與動力系統(tǒng)通信，通過串口與人機交互系統(tǒng)通信。安全保護系統(tǒng)由電量指示、轉(zhuǎn)向指示、過流和漏電保護和緊急停止模塊組成。人工交互系統(tǒng)由工業(yè)觸摸屏及其電源組成。

產(chǎn)品特點

1.車體體積小、負載大，能滿足大部分的物流搬運場合

2.高性能電池供電，續(xù)航時間長，動力強

3.剎車靈敏，雙輪差速轉(zhuǎn)向，可零半徑轉(zhuǎn)彎

4.電源及通信接口開放，能搭載其他控制系統(tǒng)、其他傳感設(shè)備如激光雷達、超聲波、生物識別、視覺識別等進行二次開發(fā)。

5.用戶可自由開發(fā)人機交互界面，提供開發(fā)接口

性能指標

機械參數(shù)

材質(zhì)：鋁

車體大小：

車體自重：

載重：120kg

車輪直徑：0.15m

軸距：0.45m

轉(zhuǎn)彎半徑：＜0.5m

性能參數(shù)：

電池：48V 50Ah

電池續(xù)航：＞5小時，滿電量

充電時間：＜20小時

速度：1.5m/s

正常速度：0.3m/s

加速度：100r/s2

直線精度：0.9m

剎車距離：＜0.1m

爬坡能力：≥10°，負載時

越障高度：0.02m

控制系統(tǒng)

輸入電壓：DC24V

動力系統(tǒng)：

輸入電壓：DC48V

電機：DC48V，400W

安全保護系統(tǒng)：

過流保護：20A

急停開關(guān)：10A

指示燈：轉(zhuǎn)向指示燈、電量指示燈

關(guān)鍵詞：橡膠伺服電機伺服驅(qū)動器控制器

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