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安徽合動智能科技有限公司
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概述咖啡沖泡服務開源機器人工作站是一款六軸機械臂的創新型應用場景工作站，能實現在軟件控制下由機械臂自動化、智能化完成咖啡制作的整個過程，包括燒水、開水加入水沖壺、從咖啡罐取咖啡放入過濾杯、從手沖壺加入過濾、加奶
概述
咖啡沖泡服務開源機器人工作站是一款六軸機械臂的創新型應用場景工作站，能實現在軟件控制下由機械臂自動化、智能化完成咖啡制作的整個過程，包括燒水、開水加入水沖壺、從咖啡罐取咖啡放入過濾杯、從手沖壺加入過濾、加奶。該產品由機械臂系統（機械臂本體和機械臂控制器）、末端夾爪系統、功率檢測模塊、控制系統和上位機以及咖啡沖泡工具組成。
該產品可為高校基于機械臂的PTP運動的認知以及示教編程進行機械臂應用場景的探究，還可以搭建視覺識別模塊，在控制系統上開發視覺處理算法，進行機器學習的控制算法研究，以及使用力矩傳感器模塊，進行力位混合控制、柔順控制的算法研究。也可孵化為商業應用，應用于會議、展覽、餐廳、賓館等商業場合。
產品特點
1.平臺集成度高，無需額外設備即可完成機械臂認知及示教編程的學習研究；
2.上位機可支持目前的幾種編程語言進行自定義開發，如Python、JAVA、C/C++等；
3.可搭載視覺和力矩傳感模塊，進行算法或應用型研究；
性能指標
本體性能：
自由度：6 DOF
有效載荷：3KG
重量（含電纜）：12.2kg
重復定位精度：小于0.03mm
功耗：平均200W
溫度范圍：0-50℃
IP等級：IP54
安裝位置：任意角度安裝
電源電壓：48V
關節速度限值[°/s]：
A1: 180, A2:180,
A3: 180, A4:180,
A5: 180, A6: 180
末端：1.5m/s
關節位置限值[°]：
A1：-270/270, A2 :-85/265
A3 : -175/175, A4 : -85/-265,
A5 : -270/270, A6 : -270/270
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