切邊機機械手適用于紙模成品切邊,結合紙模成型機,可對紙模成品進行自動切邊,機械手通過搭配成型機機械手,實現相互聯動,通過轉接和拿取實現紙模產品切邊的無人化生產。橫走部分、升降部分、均為伺服電機驅動。在紙模成型機機械手取出產品后,切邊機機械手可自動精確的對接拿取產品,放入切邊機,并實現自動堆疊,自動排除切邊廢料,循環置物。取出速度快、高效能、震動小、精度高、使用壽命長,降低產品成本的不良率,保障操作人員的安全性,減少人工,減少浪費。
(設備3D布局圖)
(設備3D三視圖)
1、多關節機器人柔性強,操作空間大,調試方便。
2、切邊機機械手設備從原料供應至成品輸出,均為自動化生產,一人可操作多臺設備,大量減少人力支出。
3、可實現設備自動連續生產功能,切邊機機械手對接成型機機械手的產品,實現自動拿取,自動翻轉,自動伸縮,實現產品切邊,產品自動轉移至堆疊計數。
4、設備帶有安全聯鎖裝置。
5、設備可以自動模式、手動模式切換,確保切邊設備換模具或維修時機械手設備可以正常生產。機械手設備設有產品交錯堆疊模式和正常生產模式切換。
6、進入切邊機機械手設備檢修的門、窗帶有安全裝置連鎖。(機械和電氣連鎖裝置)
7、切邊機機械手運行周期,從成型機機械手拿取、產品翻轉、伸縮到切邊機、拿取產品、排除回收廢料,自動堆疊,作為一個生產周期,均可由PLC數控可編程控制系統控制各工序動作。