1.大型DK系列適用于850～4000噸的各型臥式射出成型機。上下手臂結構均為雙截式，行程規格有 1700mm至3000mm。 2.有橫走變頻、氣動驅動、3軸伺服驅動及5軸伺服驅動三大系列。 3.安裝DK系列機械手可增加產能（20～30%），降低產品的不良率，保障操作人員的安全性，減少人工與浪費。 4.機體結構：橫行、引拔、上下軸均使用進口高精密直線線性滑軌，耐磨損壽命長。上下手臂使用質量輕、高鋼性的鋁合金結構梁，特殊的皮帶倍速機構設計，能大幅度縮短上下手臂的結構高度，除了可增加上下行程速度及穩定性，并且可配合廠房高度低的場所。
5.側姿倒角機構：固定倒角90度，可配合公模或母模取出。
橫走變頻/氣動驅動特點：
1.橫行軸采用變頻馬達驅動，引拔、上下軸均采用氣缸驅動。
2.橫行軸為進口變頻馬達加編碼控制設定，速度快、定位精確、可靠性高，取物置物自定義，可多點及循環置放產品。
3.引拔、上下行程電動遙控調整，節省調整時間，增加操作的安全性。
4.治具：可根據需要選吸盤或抱具，治具回路預留一吸一抱，可做吸夾等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
3軸伺服驅動橫走型機械手特點：
1.橫行、主臂引拔、主臂上下軸均采用進口伺服馬達與高精密滾珠絲桿，具有無背隙與高剛性、圓滑的動作以及優異的耐久性等特點， 定位精度可達±0.1mm。
2.可增加料頭臂用于夾水口，料頭臂用氣缸驅動。
3.治具：可根據需要選吸盤或抱具，治具回路預留二吸三抱，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
4.荷重可達100公斤（含成品與治具）。
5軸伺服驅動橫走型機械手特點：
1.橫行、主副臂引拔、主副臂上下軸均采用進口伺服馬達與高精密滾珠絲桿，具有無背隙與高剛性、圓滑的動作以及優異的耐久性等特點，定位精度可達±0.1mm。
2.治具：可根據需要選吸盤或抱具，治具回路預留二吸三抱，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
3.荷重可達100公斤（含成品與治具）。
操作系統特點：
1.工業級電腦控制器，Windows的作業系統，功能更強大，可以支持網絡及隨身碟，使得工廠自動化更有效率，更容易管理。
2.在電腦上預先模擬機械手的運行程式，換模時只須微調設定的位置與行程即可，大幅度縮短換模時間。
3.具備教導功能與可編輯的用戶程序軟件，可依據客戶的需要編輯軟件，以滿足困難的取出應用與搭配下游的自動應用，如堆疊、排箱、檢測等。
4.每一軸均獨立驅動，可以達到3軸/5軸同動功能，并且可以做圓弧運動，可以執行連續路徑運動， 達到快速運轉取出產品。
5.大的彩色觸摸控制屏幕（10.4寸），畫面清晰容易操作。
6.持型操作器，界面友好，中英文互換，簡單易學。多種功能、程序供選擇，可自動、手動操作。 64組模具記憶，換模時操作設定簡單。自動檢測故障情況，顯示于屏幕，方便調整。
