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重磅發布！毫米波雷達與車載攝像頭的*激光塑料焊接工藝

閱讀：36發布時間：2023-11-3

在“電動化”轉型向“智能化”的發展進程中，自動駕駛技術成為了汽車產業發展的新變量。自動駕駛汽車感知的實現離不開各式各樣的傳感器設備，其中車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達四大硬件傳感器是自動駕駛汽車的眼睛，為環境感知提供了關鍵信息。

自動駕駛車輛通過毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、車載網聯系統等對外界的環境進行感知識別，然后在融合多方面感知信息的基礎上，通過智能算法學習外界場景信息，預測場景中交通參與者的軌跡并規劃車輛運行軌跡。最后跟蹤決策規劃的軌跡目標，控制車輛的油門（電門）、剎車和轉向等駕駛動作，調節車輛行駛速度、位置和方向等狀態，進而確保汽車的安全性、操縱性和穩定性。

毫米波雷達

智慧出行的配置

毫米波雷達（Millimeter Wave，MMW）是指工作在30~300 GHz頻段，波長為1~10 mm的雷達。其通過天線向外發射毫米波，接收機接收目標反射信號，經信號處理器處理后快速準確地獲取汽車周圍的環境信息。如汽車與其它物體之間的相對距離、相對速度、角度、行駛方向等，然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別，融合車身動態信息，通過處理單元進行處理，經合理決策后，對駕駛員發出警告或直接通過執行單元，對汽車做出主動干預，以提升汽車行駛安全性和舒適性，減少事故發生率。

圖片來源：網絡

車載毫米波雷達硬件核心主要包括MMIC芯片和天線PCB板，與厘米波雷達相比，具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。其介于厘米波和光波之間，還兼有微波制導和光電制導的優點。與其它雷達相比，穿透能力較強，在雨、雪、大霧等天氣下也能進行工作，且不會受顏色、溫度、光照度等因素的影響，具有全天候的特點。

它最初應用于領域，后來轉化到汽車、無人機、智能交通、安防等領域。汽車領域應用可追溯到1973年，德國AEG-Telefunken和BOSCH公司開始合作投資研究汽車防撞雷達技術，但由于技術和成本原因，一直未能大規模商業化落地。20世紀80年代，歐洲在“歐洲高效安全交通系統計劃”指導下重新開啟了車載毫米波雷達的研制。1999年，奔馳在S級車上使用77GHz毫米波雷達實現了基本的自適應巡航功能，開啟了輔助駕駛時代，也迎來毫米波雷達在汽車領域的蓬勃發展。

目前，毫米波雷達在汽車領域的應用從最初使用于自適應巡航系統(ACC)拓展到智能網聯汽車的前車防撞預警系統（FCWS）、自適應巡航控制系統（ACC）、自動剎車輔助系統（AEB）、盲區監測系統（BSD）、變道輔助系統（LCA）等*駕駛輔助系統中。

車載攝像頭

環境感知中見的傳感器之一

車載攝像頭是環境感知中見的傳感器之一，根據不同高級駕駛輔助系統(ADAS)功能的需要，攝像頭的安裝位置也有不同，主要分為前視、后視、側視、環視以及內置攝像頭。實現車道偏離預警、前方碰撞預警、行人碰撞預警、交通標志識別、盲區監測、駕駛員注意力監控、全景停車、停車輔助、車道保持輔助等功能。

圖片來源：網絡

車載攝像頭的優點十分明顯，成本低且技術成熟，采集信息的豐富度較高，人類視覺。將攝像頭和毫米波雷達等傳感器進行融合，兩者相互配合，共同構成汽車的感知系統，取長補短，實現更穩定可靠的自動制動系統（AEB）功能。

激光塑料焊

在毫米波雷達和攝像頭上的應用

汽車塑料廣泛用于各種汽車車身、底盤、動力傳動系統、引警蓋下的電子部件、外內飾件以及燃料系統等。

得益于塑料的化學穩定性、可加工性和耐用性，以及作為穩定外殼和連接器形狀的能力，近年來，塑料還越來越多地用于智能感應系統中，例如毫米波雷達和攝像頭的外殼。

毫米波雷達材料主要有：

雷達天線罩:PBT、共聚PC、PPO、PEI

后蓋:PC/PBT、PA、PPS、PPO/PPA

微波吸收材料:PBT、PC、PEI

電磁屏蔽及導熱材料:PA6、PPS、PCIPBT

激光焊接是一種快速高效的汽車焊接工藝，塑料部件的激光焊接具有眾多優點，包括能夠生產小型化和高度復雜的零件，消除粘合劑和緊固件等耗材。其精確牢固的焊接可以保護敏感電子設備免受灰塵和濕氣的影響。

毫米波雷達和攝像頭可以使用激光塑料焊接技術來連接外殼結構。這些結構通常由上下兩層疊加而成，上層為透光層，下層為吸光層。在激光焊接過程中，通過下層材料吸收激光并受熱熔化，將上層材料牢固地粘結在一起。這就是激光塑料焊接的基本原理。

激光塑料焊原理

激光塑料焊之前，毫米波雷達傳統的密封工藝主要有以下幾種：

1、外加熱源方式軟化：熱板焊接、熱風焊接、熱棒和脈沖焊接。

2、機械運動方式軟化：摩擦焊接、超聲波焊接。

3、電磁作用軟化：高頻焊接、紅外線焊接、激光焊接。

聯贏激光作為激光焊接企業，憑借近二十年的技術沉淀、工藝積累以及對數千種材料實踐打樣，積累總結出一套行業的激光焊接技術及工藝。

在毫米波雷達激光塑料焊接領域，我們通過對多種不同品牌、不同型號、不同類別的毫米波雷達進行打樣測試，總結出的半導體振鏡焊接解決方案對于塑料毫米波雷達的高速、靈活、高效能量利用、無接觸、精準控制和自動化集成等需求具有顯著優勢，能廣泛適用于多樣化的生產環境。

聯贏激光半導體振鏡焊接設備

聯贏激光半導體振鏡焊接設備用于塑料毫米波雷達具有以下優勢：
1.高速焊接：半導體振鏡系統具有極快的鏡頭移動速度，可實現高速焊接，提高生產效率。
2.靈活性：振鏡焊接系統可以適應不同工件的形狀和尺寸，具有較大的焊接范圍，因此適用于多樣化的工件。
3.高效能量利用：振鏡系統可以實現精確的能量分配，減少能源浪費，有助于降低運營成本。
4.無接觸焊接：振鏡焊接通常是無接觸的，避免了物理接觸可能引起的污染和磨損。
5.精準控制：半導體振鏡系統可以實現精確的焦點和能量控制，有助于實現高質量的焊接。
6.自動化集成：振鏡焊接系統易于與自動化系統集成，提高了生產線的自動化程度，減少人工干預。