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自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）

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江蘇福億機(jī)械科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

設(shè)備介紹：機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專業(yè)化、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備，機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)，并將成垛的物料進(jìn)行輸送。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

詳細(xì)介紹

自動(dòng)包裝生產(chǎn)線（機(jī)器人碼垛機(jī)）

設(shè)備介紹：

機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專業(yè)化、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備，機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)，并將成垛的物料進(jìn)行輸送。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

設(shè)備組成：

自動(dòng)稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機(jī)、倒袋機(jī)、整形機(jī)、金屬檢測(cè)機(jī)、輸送剔除機(jī)、重量復(fù)檢機(jī)、噴墨打印機(jī)等及其相關(guān)電氣設(shè)備。

流程：

產(chǎn)品經(jīng)過一系列的生產(chǎn)后經(jīng)過自動(dòng)稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運(yùn)輸，整形機(jī)將其推平整，使其適合碼放，再經(jīng)由金屬檢測(cè)機(jī)、重量復(fù)檢機(jī)進(jìn)行排除篩選，將不合規(guī)格產(chǎn)品推出生產(chǎn)線外，留下的產(chǎn)品在由噴墨打印機(jī)進(jìn)行打碼識(shí)別，到包裝線末端則有智能碼垛機(jī)按照已設(shè)定的程序進(jìn)行碼放，^后由叉車叉走托盤，完成整個(gè)包裝生產(chǎn)流程。

碼垛機(jī)是將裝入容器的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛需求的行業(yè)。

機(jī)器人碼垛機(jī)特點(diǎn)：

針對(duì)自動(dòng)化包裝搬運(yùn)的需求，碼垛機(jī)可以與自動(dòng)化包裝設(shè)備組成全自動(dòng)包碼垛裝搬運(yùn)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

（1）全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線應(yīng)用的一般前提是生產(chǎn)線上自動(dòng)化包裝過程已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)。如包裝材料或者包裝容器可以自動(dòng)整理、輸入以及包裝物自動(dòng)輸出；在機(jī)械配套方面，單機(jī)設(shè)備及機(jī)組和生產(chǎn)線可以相互自動(dòng)協(xié)調(diào)工作，如發(fā)生故障機(jī)器可以配備自動(dòng)處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備可以檢測(cè) 不合格產(chǎn)品并且自動(dòng)剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產(chǎn)包裝設(shè)備的實(shí)際情況，柔性化的自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線是可以重點(diǎn)考慮。
（2）包裝設(shè)備多為連續(xù)作業(yè)的單機(jī)聯(lián)動(dòng)線和機(jī)組，所以全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的成套性較強(qiáng)。其設(shè)備的成套方式是設(shè)計(jì)生產(chǎn)具有多種功能的作業(yè)線：不僅將具有制袋、充袋、封口、稱重、碼垛、運(yùn)輸?shù)陌b機(jī)械組合在一起，而且將計(jì)量、貼標(biāo)、打印、檢測(cè)和傳遞輸送等設(shè)備也結(jié)合寄來組成更加全面多功能的成套作業(yè)線。
（3）全自動(dòng)包裝線可靠性較高。其系統(tǒng)功能多、工位多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以要求其運(yùn)動(dòng)迅速的同時(shí)更要準(zhǔn)確無誤。為此在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設(shè)備多采用了必要的檢測(cè)和監(jiān)控措施，對(duì)故障及時(shí)顯示或報(bào)警。使設(shè)備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報(bào)警信號(hào)后，及時(shí)進(jìn)行恢復(fù)操作使設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行。

主要技術(shù)參數(shù)

碼垛能力	600~1200袋/小時(shí)
碼包層數(shù)	1~10層
氣源	0.5~0.8Mpa
電源	380VAC/220VAC； 50HZ； ±10%
功耗	5kw
碼垛直徑	5m

碼垛機(jī)抓手介紹

機(jī)器人碼垛抓手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單，通用性強(qiáng)。

機(jī)械手分類

機(jī)器人抓手
名稱	抓取式抓手		真空吸取式抓手	夾板式抓手
分類	單爪	雙爪		單夾板	雙夾板
^大提舉重量	50kg	50kg	40kg	40kg	60kg
抓手自重	50kg	110kg	75kg	45kg	80kg
抓取數(shù)量	1件	2件	1~5件	1件	1~5件
動(dòng)作方式	電動(dòng)			氣動(dòng)
主要應(yīng)用	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。		主要應(yīng)用于表面細(xì)致光滑、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定牢固的產(chǎn)品，如方便面紙板箱，啤酒箱等。	廣泛用于各類軟袋包裝物的碼垛，如袋裝化肥，飼料，糧食，化工原料等。	以重型單箱或者雙箱碼垛為應(yīng)用目標(biāo)，可廣泛應(yīng)用于各類箱體的碼垛，如紙箱等。
功能特點(diǎn)	高速碼袋，適合不同尺寸包裝袋，裝有壓袋機(jī)構(gòu)，防止甩包，配備全套管線，即插即用。		多達(dá)10個(gè)獨(dú)立可控真空區(qū)，通過傳感器檢測(cè)箱盒是否在位，可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌，適應(yīng)不同尺寸箱盒，可選配托盤抓取機(jī)構(gòu)，配備全套管線，即插即用。	輕量化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精簡，彎鉤機(jī)構(gòu)確保在高速運(yùn)動(dòng)過程中抓牢箱盒，夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒，特殊尺寸箱盒可個(gè)性化定制配備全套管線，即插即用。
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