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河南永亞重工科技有限公司
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碼垛機器人為觸摸式操作屏幕、操作簡單、結構簡單、故障率低、易維修保養、主要零件少，配件少、維護成本低、節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；占地面積小，可適應各式工作環境；安全性高，可連續長時間穩定作業。適用領域：肥料、化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手） 碼垛形式：靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
技術參數 
| 型號 | 軸數 | 動作方式 | 安裝方式 | 承重能力(含抓手) | 動作能力 | 動作范圍A(前后) | 動作范圍B(上下) | 動作范圍C(左右) | 動作范圍D(含抓手) | 位置重復精度 | 功率 | 示教方式 | 本體重量 |
| SR210 | 4軸(可達6軸)ABCD四軸 | y圓筒坐標型 | 落地式 | 210kg | 1700次/小時 | 1500mm | 2300mm | 330° | 330° | ±0.5mm | 6.5KW | 手動示教/ 示教支援/ 示教免除 (可選擇) | 1300kg |
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