三菱QD70P4參數說明：4軸,以脈沖為控制單位,定位數據為10個數據/軸,脈沖輸出200kpps,40-引腳連接器 集電極開路輸出

QD70P4重量為0.15kg

三菱定位模塊 QD70P4產品規格詳細說明：
【輸出類型】開路集電極輸出(脈沖串輸出)
【控制軸數】4軸
【插補功能】無
【控制方法】PTP(點到點)控制、路徑控制(僅線性)、速度-位置切換控制
【控制單位】脈沖
【定位數據】10個數據/軸(可以使用GX Configurator-PT或順控程序設置)
【外圍設備/實用程序包】GX Configurator-PT(選項)
【定位控制】
 1、定位控制方法
    · PTP(點到點)控制：增量系統/系統
    · 路徑控制：增量系統
    · 速度-位置切換控制：增量系統/系統
 2、定位范圍
    · 系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
    · 增量系統：-2147483648~2147483647(脈沖)
    · 速度-位置切換控制： 0~2147483647(脈沖)
 3、定位指令速度：0~200000(脈沖/秒)
 4、加減速處理：自動梯形加速/減速
 5、加減速時間：0~32767(ms)
【起動時間(位置控制)】
  · 單軸起動：0.1(ms)
  · 4軸同時起動：0.2(ms)
  · 8軸同時起動：0.4(ms)
【外部接線連接系統】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V電流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)