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先鋒科技（香港）股份有限公司
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卓立漢光VR延遲測試系統，根據人眼的運動規律，制作一個三軸的旋轉移動平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動規律，作上下左右以及旋轉的運動。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據同步變化的規律，以此來觀察圖像與機構運動間的差異。整個測試過程，我們通過自動化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性。
VR延遲方案，根據人眼的運動規律，制作一個三軸的旋轉移動平臺，配合PLT高速相機，模擬人眼的運動規律，作上下左右以及旋轉的運動。并通過PLT高速相機捕捉機臺移動和VR眼鏡中圖像的變化。根據同步變化的規律，以此來觀察圖像與機構運動間的差異。
整個測試過程，我們通過自動化的控制，將圖像的拍攝與延遲的計算集成于一體，以此達到測試的便捷性與準確性。
該系統將PLT高速相機和VR相機固定在平臺上，通過三臺伺服馬達控制平臺的運動，以此來觀察VR相機的圖像變化。同時，另外一臺高速相機使用支架固定，通過觀察機臺轉軸上刻度的變化，觀察機臺的實際運動情況。并通過軟件的跟蹤找點功能，得到機臺與圖像運動的位移曲線，使用擬合算法得到VR眼鏡的時間延遲。
1、硬件部分：
系統采用3軸旋轉方式，每個方向可以360度旋轉，旋轉速度可控，可以真實的模擬人體頭部的運動狀況，達到理想測試效果。雙高速相機采用高速同步信號，同時拍攝VR眼鏡畫面和機械運動畫面，觀察開始和停止為止的差異現象。
機構展示：
圖1 VR延遲測試方案圖
圖2 VR延遲測試旋轉方案
圖3 雙攝像機控制器
2、軟件部分：
通過高速相機，我們直接將得到的圖像傳輸到電腦中，使用軟件的跟蹤功能，分別將開始和結束段的圖像跟蹤，得到圖像運動的變化與時間的波形，得到圖像和機臺在開始時和停止時變化的時間，zui后通過擬合計算得到兩部分的延時。
根據圖像的不同，軟件中會設置自動和手動模式。自動模式即為使用固定圖像，軟件得到延遲圖像后，會自動計算延遲時間。手動模式為使用隨機圖像，手動框選圖像標定，計算延遲時間。
軟件界面
機械控制部分
數據分析部分
測試步驟：
測試結果:
開始時
停止時
運算結果:
VR延遲測試系統，模仿人眼的運動規律，非常直觀的觀測到VR影像的延遲，不需要過多的算法進行測試，保證了測試的精度。而且，我們還可以根據圖像的變化率，計算出圖像的拖影。
PLT高速相機性能優良，輕便小巧，方便攜帶和移動。他的鏡頭可任意更換，包括內窺鏡和顯微鏡等。另外，可外接外部信號源并作為觸發信號，且傳感器種類不限，日后可擴展不同應用。同時，我們可以多臺多角度同步記錄，包括手機跌落試驗、零部件老化試驗等。
另外，我們的分析軟件功能強大可做各種深入分析，還可根據客戶需求做軟件升級。
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