FBM206福克斯波羅FOXBORO控制器模塊，PLC的運算速度也比DCS要快很多。PLC執(zhí)行邏輯運算的效率很高，執(zhí)行1K邏輯程序不到1毫秒，其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運算和模擬運算時采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我們用PID算法來比較時，可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個PID運算在幾個毫秒，而NETWORK6000+DCS的T2550控制器解算一個PID也需要1個毫秒，這說明PLC和DCS和實際運算能力是相當?shù)?某此型號的DCS控制器甚至更強。而控制周期上的差異主要與控制器的調(diào)度設(shè)計有關(guān)。新型的DCS控制器學習了大型PLC的設(shè)計，在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以NETWORK6000+DCS的T2550控制器為例。控制器可以設(shè)置四個不同優(yōu)先級的任務，最小運算周期可以設(shè)為10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能夠達到15~20ms。而模擬量運算設(shè)置在其它周期較長的任務中。

FBM206福克斯波羅FOXBORO控制器模塊，PLC的控制器，能夠處理幾千個I/O點。而DCS的控制器，只能處理幾百個I/O點。從集散體系的要求來說，不允許有控制集中的情況出現(xiàn)，太多點數(shù)的控制器在實際應用中是毫無用處的，DCS開發(fā)人員根本就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動，他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣，作為一個獨立的柔性控制裝置，帶點能力十分強。