薩姆森Samson3731-3電氣閥門控制器，強行使接觸器KM4的銜鐵，若此時仍不能實現能耗制動，說明故障點在主電路；若此時可以實現能耗制動，則不能實現能耗制動的故障原因不在主電路，必在控制電路中。 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換后就可以正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。薩姆森Samson3731-3電氣閥門控制器機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s后，使限位開關動作，發出動作結束的信號。這種伺服電動機是將微型直流電動機和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動機的輸出轉速經過減速機構減速輸出。因此，這種電動機的特點是可以輸出極低的速度（可低達零點幾轉每分）且低速時運行非常平穩。它特別適用于低速大力矩系統。