CE4003S2B9艾默生EMERSON控制器PLC通信的任務就是將地理位置不同的PLC、計算機、各種現場設備等，通過通信介質連接起來，按照規定的通信協議，以某種特定的通信方式率地完成數據的傳送、交換和處理。 并行通信與串行通信 數據通信主要有并行通信和串行通信兩種方式。 并行通信是以字節或字為單位的數據傳輸方式，除了8根或16根數據線、一根公共線外，還需要數據通信聯絡用的控制線。并行通信的傳送速度快，但是傳輸線的根數多，成本高，一般用于近距離的數據傳送。并行通信一般用于PLC的內部，如PLC內部元件之間、PLC主機與擴展模塊之間或近距離智能模塊之間的數據通信。 串行通信是以二進制的位（bit）為單位的數據傳輸方式，每次只傳送一位，除了地線外，在一個數據傳輸方向上只需要一根數據線，這根線既作為數據線又作為通信聯絡控制線，數據和聯絡信號在這根線上按位進行傳送。串行通信需要的信號線少，少的只需要兩三根線，適用于距離較遠的場合。計算機和PLC都備有通用的串行通信接口，CE4003S2B9艾默生EMERSON控制器工業控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC與計算機之間、多臺PLC之間的數據通信。 在串行通信中，傳輸速率常用比特率（每秒傳送的二進制位數）來表示，其單位是比特/秒（bit/s）或bps。傳輸速率是評價通信速度的重要指標。常用的標準傳輸速率有不同的串行通信的傳輸速率差別極大，有的只有數百bps，有的可達機電一體化設備的電子控制系統復雜繁瑣，元器件的接連與組合便是一個關鍵的問題，要是組合得不好，很有可能會導致設備發生意外事件或者無法正常運轉。還有，溫度的濕度變化太頻繁以及太多的粉塵也會影響元器件的連接與組裝，進一步制約機電一體化設備的可靠性；3、機電一體化設備是用電能去發功的電子控制設施，在運轉的過程中必然會有電磁波的能量感應及運用，所以說電磁波的干擾也會影響設備的工作進度。與此同時電磁波干擾了周邊環境，也對生產的產品有了一些不良的影響，所以必須要盡量控制電磁波的干擾現象。