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SAIBON-SR150氬弧焊機(jī)器人

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青島賽邦智能機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SAIBON系列的氬弧焊機(jī)器人采用六軸流線設(shè)計(jì)，減少在焊接阻力，結(jié)構(gòu)緊湊，示教器采用人機(jī)互動(dòng)設(shè)計(jì)，方便上手操作，氬弧焊機(jī)器人使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體，提高了焊接的穩(wěn)定性能，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹
SAIBON系列的氬弧焊機(jī)器人采用六軸流線設(shè)計(jì)，減少在焊接阻力，結(jié)構(gòu)緊湊，示教器采用人機(jī)互動(dòng)設(shè)計(jì)，方便上手操作，氬弧焊機(jī)器人使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體，提高了焊接的穩(wěn)定性能，幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

結(jié)構(gòu)組成
機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施

技術(shù)參數(shù)

SAIBON-SR氬弧焊機(jī)器人
手腕額定負(fù)載		16KG
工作半徑		2016mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度
	J1	160°/s
	J2	160°/s
	J3	150°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	220°/s
關(guān)節(jié)范圍
	J1	±160°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-165°
	J4	±180°
	J5	±120°~90°
	J6	±220°
關(guān)節(jié)允許負(fù)載力距
	J4	26.9Nm
	J5	18.2Nm
	J6	7.6Nm
關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量
	J4	0.82kgm2
	J5	0.42kgm2
	J6	0.16kgm2
重量		325KG
重復(fù)定位精度		±0.05mm
環(huán)境溫度		0~45℃

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1、高度靈活性，可完成復(fù)雜焊件的焊接；
2、開放式控制器，簡(jiǎn)單操作易上手；
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護(hù)氣體，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；
4、實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)不間斷工作，焊接效率快；
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置，維護(hù)保養(yǎng)輕松省力；
6、提高工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)環(huán)境；
7、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。

應(yīng)用領(lǐng)域
可根據(jù)不同領(lǐng)域的客戶需求制定焊接方案，支持非標(biāo)現(xiàn)貨定制，不銹鋼焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領(lǐng)域。

操作流程
1、檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄；
2、接通氬弧焊機(jī)器人控制箱焊機(jī)等電源；
3、檢查氬弧焊機(jī)器人是否啟動(dòng)完畢；
4、檢查氬弧焊機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)；
5、檢查氣壓指針是否正常；
6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8、根據(jù)焊接工位，在相應(yīng)的控制面板啟動(dòng)操作；
9、氬弧焊機(jī)器人一面工位啟動(dòng)焊接時(shí)，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)啟動(dòng)；
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整；
11、工作結(jié)束取下工件。

關(guān)鍵詞：控制器焊接機(jī) 焊接機(jī)器人

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