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協(xié)作機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品名稱：產(chǎn)品描述：協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人面向小零件組裝的解決方案：是一個(gè)雙臂機(jī)器人，主要用于小組件及元器件的組裝。整個(gè)裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機(jī)、控制力傳感、視覺(jué)指導(dǎo)和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

詳細(xì)介紹

詳細(xì)介紹：

　　協(xié)作機(jī)器人亮點(diǎn)：

　　協(xié)作機(jī)器人面向小零件組裝的解決方案：是一個(gè)雙臂機(jī)器人，主要用于小組件及元器件的組裝。整個(gè)裝配解決方案包括自適應(yīng)的手、靈活的零部件上料機(jī)、控制力傳感、視覺(jué)指導(dǎo)和ABB的監(jiān)控及軟件技術(shù)。

　　專為人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)：名字來(lái)源于“你和我，一起工作”。該機(jī)器人擁有軟墊包裹的機(jī)械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng)，因此可以與人類并肩工作，沒(méi)有任何障礙。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺(tái)上。

　　適用于消費(fèi)電子行業(yè)：開始是針對(duì)消費(fèi)電子行業(yè)零部件組裝過(guò)程中的柔性、靈活性和高精度而設(shè)計(jì)。它也很容易滲入到其他市場(chǎng)。

　　新時(shí)代的新色彩：石墨白色是ABB機(jī)器人的新顏色。ABB聲稱，去年的這種全新設(shè)計(jì)是為了慶祝機(jī)器人與工業(yè)制造之間新的協(xié)作時(shí)代的到來(lái)。

　　協(xié)作機(jī)器人的相關(guān)機(jī)器人：

　　社交機(jī)器人

　　社交機(jī)器人應(yīng)該能與人類以及人型化代理人溝通和互動(dòng)。這種交流比較可能是合作性質(zhì)的，但是未必如此。而且，不合作的行為在有些情況下是符合社會(huì)規(guī)范的。例如機(jī)器人可以在游戲的范圍內(nèi)展現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)的行為。機(jī)器人的互動(dòng)，可以在極少甚至沒(méi)有溝通的情況下進(jìn)行。例如機(jī)器人可以在太空站遞工具給太空人，不過(guò)很可能遲早免不了要溝通。

　　社交機(jī)器人有兩個(gè)建議的必要條件：圖靈測(cè)試用以決定機(jī)器人的溝通技巧;機(jī)器人三定律用以衡量機(jī)器人的行為(這兩個(gè)條件，尤其是“機(jī)器人三定律”，在現(xiàn)實(shí)世界是否可行，仍有爭(zhēng)議，而且或許根本不可能實(shí)現(xiàn))。不過(guò)這種觀點(diǎn)的結(jié)果是，機(jī)器人如果只能與其他機(jī)器人溝通，不能視為社交機(jī)器人：社交行為受制于人類以及其社會(huì)，人類社會(huì)訂定必要的社會(huì)價(jià)值、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)。這導(dǎo)致社交機(jī)器人對(duì)于文化的依賴，因?yàn)樯鐣?huì)價(jià)值、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，會(huì)因不同的文化而異。

　　至此可以導(dǎo)入定義的部分。社交機(jī)器人互動(dòng)的社交規(guī)范，須符合其身份。身份和規(guī)范是經(jīng)由社會(huì)訂定的。例如機(jī)器人男管家，須遵循既定良好服務(wù)的規(guī)范。機(jī)器人男管家須體貼人意、可靠、尤其須言行謹(jǐn)慎。社交機(jī)器人須知道這點(diǎn)并且遵守?zé)o誤。不過(guò)，社交機(jī)器人和其他自主機(jī)器人互動(dòng)的時(shí)候，也須遵守機(jī)器人之間的行為規(guī)范。

　　工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人按照ISO8373定義，它是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

　　工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

關(guān)鍵詞：上料機(jī) 傳感器工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手

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