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蘇州圣力佳自動化設備有限公司
用途用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中
用途
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時,對于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,必須禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊 。
作為工業機器人的一個重要分支——機械手在
選擇事項
一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量
二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類
三、工作環境(溫度)–選擇吸盤的材質
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
應用
英國一名業余發明家利用兩部吸塵機作為動力,研制了一款真空吸盤,雙手各拿著一個連接背后吸塵機背囊的巨型吸板,可以在墻上爬行,有如蜘蛛俠一樣,十分過癮。
這名發明家是斯坦斯菲爾德,他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機,拆去了機殼后,把兩個機械裝在一個背板上,如背囊一樣負在背后。
英國男子發明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬
英國男子發明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬
兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板,吸板用橡膠密封,確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發動機背囊掛在背后,然后用手各拿著一個真空吸板,雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。
當開動吸塵機,便可以利用抽氣原理,拿著兩個吸板在墻上面走動,當推動吸板向上時,腳步踏上一步配合,如此便好像爬墻一樣,一步步往上爬行。
他利用這款真空吸盤,在一批觀眾面前,成功一步步爬上30英尺高學校外墻,直上天臺。街上觀眾都為之目眩神往。
斯坦斯菲爾德現時是英國廣播公司一臺節目主持人,之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。
維護維修
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時,對于具有*表面制品的操作要格外小心。真空吸盤快易優自動化選型有收錄,為了避免在其表面產生劃痕,必須禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。
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