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浙江恩得智能設備有限公司
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E-SERIESE系列全伺服機械手 ————傳統設計，穩定可靠精密性三軸均采用伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確
E-SERIES
E系列全伺服機械手 ————傳統設計，穩定可靠
精密性 三軸均采用伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具采用氣缸驅動連桿機構運動，翻轉平穩且定位準確。雙截式機械手手臂采用進口鋼絲皮帶實現倍速功能，運行快捷且動作平穩。
高精度滑軌配合精密齒輪傳動機構以實現低震動高速運動，確保機構低噪音超高速等特點。
人性化 采用高慣量全軸AC伺服驅動。全閉環式控制保證機器運動精度及可靠性,教導式自由編輯程式操作便利，為多語種菜單式真彩觸摸屏操作界面。
模塊化 全開放簡潔布局及模塊化設計便于維護，正反向變更更加方便，治具采用便掛式組裝，更具人性化處理。
ES+S3—SERIES THREE-AXES SERVO SINGLE-ARM SINGLE-SIDE SERIES
三軸伺服單臂單邊系列
機型適用Applicable For
◆ES+S3系列適用于50T-1300T注塑機
◆驅動方式:橫行伺服+上下伺服+引拔伺服
◆手臂有單截式及雙截式;上下行程: 700-1800mm
◆適用于兩板模具，成品取出
◆采用多軸全伺服驅動，開放式編程，大大縮短循環周期
◆可實現埋入，堆疊、循環置物，輔助加工等多種功能
◆ES+S3 series match 50T-1300T injection molding machines
◆Driving mode: transverse servo+vertical servo+cross servo
◆Single-stage and double-stage arms are optional; vertical stroke: 700-1800mm
◆Suitable for taking shaped products out of two-plate molds
◆Multi-axes full servo driving and open programming signicantly shorten the cycle
◆A variety of functions can be realized,including embedding,piling,repeated placement,auilary processing,and So on.
主要規格表：
機型 Models | 適用注塑機 (ton) Apply to injection molding machin | 行程 | 側姿 角度(度) Sideposture angle (degree) | 負荷 Max load | 取出 時間 (sec) Take-out | 全循 環時間(sec) Dry cycle time | 工作 壓力 （Kgf/cm2） Working Pressure | 空氣 消耗 （Kgf/cm2） Air Consumption | 電源 Power | 電源 消耗 (Kva) Power Comsumption | 凈重(Kg) kW | ||
上下 Up and down | 引拔 Pull out | 橫行 Cross traveling | |||||||||||
ESI-700+S3 | 50T~250T | 700 | 主臂：200/300副臂：120 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 10 | 5~7 | 20 | 單相AC220±10V 50/60HZ | 1.3 | 200 |
ESII-850+S3 | 50T~250T | 850 | 1200 | 90 | 5 | 1.8 | 10 | 5~7 | 18 | 200 | |||
ESII-1000+S3 | 250T~450T | 1000 | 1550 | 90 | 5 | 2.0 | 12 | 5~7 | 21 | 360 | |||
ESII-1300+S3 | 400T~700T | 1300 | 1750 | 90 | 7 | 2.6 | 14 | 5~7 | 21 | 450 | |||
ESII-1500+S3 | 650T~1000T | 1500 | 主臂：600副臂：200 | 2200 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 820 | |
ESII-1800+S3 | 800T~1250T | 1800 | 3.3 | 90 | 7 | 3 | 16 | 5~7 | 22 | 3.3 | 930 | ||
尺寸圖表 MAINSPECIFICATIONS | ||||||||||||||
機型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N |
ESI-800-S3 | 1600 | 1200 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 630 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 |
ESII-800-S3 | 1250 | 900 | 320 | 2070 | 1400 | 1350 | 815 | 350 | 165 | 750 | 165 | 200 | 170 | |
ESII-1000-S3 | 1350 | 985 | 420 | 2300 | 1550 | 1550 | 815 | 350 | 165 | 850 | 165 | 200 | 170 | |
ESII-1300-S3 | 1600 | 1220 | 420 | 2880 | 1750 | 1750 | 865 | 800 | 350 | 200 | 1000 | 200 | 200 | 170 |
ESII-1500-S3 | 1980 | 1650 | 450 | 3270 | 2200 | 2200 | 865 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | |
ESII-1800-S3 | 2100 | 1800 | 450 | 3700 | 2200 | 2600 | 900 | 530 | 300 | 1400 | 270 | 250 | 200 | |
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