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產(chǎn)品型號(hào)RVI50N-09BKOA3TN-0600
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地蘇州市
更新時(shí)間:2021-07-13 14:24:50瀏覽次數(shù):434次
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起重機(jī)糾偏的實(shí)施
1、下糾偏的實(shí)施(大車(chē)運(yùn)行糾偏)
為了提高大車(chē)的測(cè)量精度和控制精度,大車(chē)在控制方案上也可以在剛性腿和柔性腿上各安裝一個(gè)直徑600mm的檢測(cè)輪,在檢測(cè)輪上也安裝單圈覺(jué)對(duì)值編碼器,其信號(hào)也進(jìn)入PLC進(jìn)行讀取、轉(zhuǎn)換、差值計(jì)算、偏差調(diào)整控制。該方案測(cè)量精度高、不怕掉電。
下糾偏的實(shí)施分為手動(dòng)糾偏和自動(dòng)糾偏兩種情況,當(dāng)剛退、揉腿編碼器測(cè)量計(jì)算誤差在±3%S(跨度長(zhǎng)度為S)范圍內(nèi),PLC通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算并自動(dòng)糾偏。
當(dāng)剛退、揉腿編碼器測(cè)量計(jì)算誤差大于±3%S(跨度長(zhǎng)度為S)時(shí),PLC通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算并自動(dòng)停止大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)并發(fā)出報(bào)警訊號(hào)。此時(shí)司機(jī)是操作人員可以依據(jù)觸摸屏顯示信息,單獨(dú)操作剛退移動(dòng)(或揉腿移動(dòng)),直到報(bào)警訊號(hào)消除。
2、上糾偏的實(shí)施
為了更進(jìn)步一步精確控制和糾偏運(yùn)行機(jī)構(gòu),一般大跨度起重機(jī)都采取上糾偏和下糾偏同步執(zhí)行,一是更精確糾偏控制,二是防止一套糾偏系統(tǒng)失靈而造成機(jī)械損壞,甚至發(fā)生大的事故。
為了提高該雙主梁門(mén)式起重機(jī)大車(chē)運(yùn)行的可靠性及安全性,防止柔性鉸支座轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大,造成鋼結(jié)構(gòu)的損傷,因此必須實(shí)時(shí)測(cè)量鉸支座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,實(shí)時(shí)判斷每一時(shí)刻的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否在允許范圍之內(nèi),(通常只允許鋼性腿和柔性腿行走的距離之差在±3‰跨度內(nèi))并實(shí)時(shí)糾偏。此角度的測(cè)量值應(yīng)是覺(jué)對(duì)角度值,而不是角度變化量,不會(huì)因停電而丟失角度值,因此必須安裝覺(jué)對(duì)值編碼器。
上糾偏的實(shí)施也是通過(guò)編碼器信號(hào)輸入到PLC,通過(guò)PLC實(shí)時(shí)計(jì)算、分析,然后做出判斷,具體原理和下糾偏類(lèi)似。
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