SINAMICS V90 西門子G120變頻器 6SL3210-1KE24-4UF1單軸伺服驅動 V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮 了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統。

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自 動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平 滑運行的系統。此外，脈沖輸入支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控（如跟蹤與 測量功能）等相關操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻 設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕 松快捷。

? 3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和編碼器（20 位分辨率）

? 保護等級：IP65，自冷卻

? 可選配抱閘

? 可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統，形成功能強大的伺服系 統。電機支持 3 倍過載，可根據實際應用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。

SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術平臺。共同的硬件和軟 件部件以及標準化的設計、組態和調試工具可以保證所有部件之 間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅動任務。 SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。

西門子集成驅動系統 (IDS) 提供了相互匹配的驅動組件， 有了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調試一直到運 行的整個過程中，驅動組件將作為集成驅動系統發揮其優勢：通 用的系統配置是通過 Drive Technology Configurator 進行的：只 需選擇電機和變頻器，并且通過組態工具 SIZER for Siemens  Drives 加以設計。調試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 同時還集成了電機數據，進而有助于高效的調試。集成驅動系統 集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調試和診斷。

SINAMICS 可以滿足的質量要求。整個開發和生產過程中所 采取的各種質量保證措施可確保該系列產品始終如一的高質量水 準。 我們的質量管理體系也已通過獨立機構根據 DIN EN ISO 9001 標 準進行的認證。

SINAMICS S210 西門子G120變頻器 6SL3210-1KE24-4UF1的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅動器 系列配備 SINAMICS S-1FK2 同步伺服電機系列，以驅動回轉軸 或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機上設計了適用于 “One  Cable Connection" 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜， 便可以輕松地將電機連接到驅動器。另外，該電機具有電子銘 牌，驅動器可從中讀取數據，省去了調試時電機數據的輸入。電 子銘牌大大簡化和縮短了調試過程。 該伺服驅動系統配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多 樣的驅動任務，從連續運行、定位、同步、到多軸協調運行、再 到凸輪盤、插補等等。 SINAMICS S210 驅動器上集成了一個 PROFINET 通信接口，用 于連接到上位控制器。 驅動器和上位控制器之間的數據交換采用標準協議：定位運行中 采用 PROFIdrive 協議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協議。 總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動化系統控制驅動的方案發揮 效力。驅動軸通過 “ 工藝對象 " 或者 “ 運動控制模塊 " 集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。