SINAMICS V20可通過RS485接口的USS協(xié)議與西門子PLC進(jìn)行通訊。 您可以通過參數(shù)設(shè)置為RS485接口選擇USS或者M(jìn)ODBUS RTU協(xié)議。 USS為默認(rèn)總線設(shè)置。 建議使用屏蔽雙絞線作為RS485通訊電纜。必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個120 R的總線終端電阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個終端網(wǎng)絡(luò)。 終端網(wǎng)絡(luò)由10 V與P+端子間的1.5 k電阻、P+與N-端子間的120 R電阻以及N-與0 V端子間的470 R電阻組成。 配套的終端網(wǎng)絡(luò)可至西門子經(jīng)銷商處購買。

一個 PLC（主站）通過串行鏈路最多可連接 31 個變頻器（從站）并通過 USS 串行總線協(xié)議對其進(jìn)行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，因此各個從站之間不能直接進(jìn)行信息傳送。

消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：

• 響應(yīng)延遲時間：20 ms

• 開始延遲時間：取決于波特率（2 字符串的最小運(yùn)行時間：0.12 至 2.3 ms）

• 消息傳送順序：

• - 主站輪詢從站 1，從站 1 響應(yīng)

• - 主站輪詢從站 2，從站 2 響應(yīng)

• 以下固定的成幀字符不可更改：

• - 8個數(shù)據(jù)位

• - 1 個奇偶校驗位

• - 1 個或 2 個停止位

在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應(yīng)答。主站可使用兩種方式向從站發(fā)送消息。一種是單播模式（地址為 1 至 247），此模式下主站直接尋址一個從站；另一種是廣播模式（地址為 0），此模式下主站尋址所有從站。

當(dāng)從站被尋址并收到消息后，可以通過功能代碼得知要執(zhí)行的任務(wù)。從站接收的某些數(shù)據(jù)對應(yīng)由功能代碼定義的任務(wù)。此外還包含一個用于錯誤檢測的 CRC（循環(huán)冗余校驗）碼。
MODBUS 從站在接收并處理一個單播消息之后會發(fā)送應(yīng)答，此前提是接收的消息中未檢測到錯誤。如果發(fā)生處理錯誤，從站會發(fā)送錯誤消息進(jìn)行應(yīng)答。消息中有如下固定的成幀字符不可被更改：8 個數(shù)據(jù)位、1 個奇偶校驗位以及 1 個或 2 個停止位。

1 hex:Invalid Length（無效長度）
2 hex:Invalid State（操作在當(dāng)前變頻器狀態(tài)下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應(yīng)答還未進(jìn)行）
5 hex:Internal Error（一般系統(tǒng)故障）
通過數(shù)據(jù)組 47 進(jìn)行的失敗的參數(shù)訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入?yún)?shù)
通過 FC 16 ，只需一個請求，可直接依次寫入最多 122 個寄存器；而使用寫單一寄存器 (FC 06) 時，必須為每個寄存器分別寫入報文頭數(shù)據(jù)。
報文頭：
在報文頭中除了要從站地址外，還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數(shù)量。
用戶數(shù)據(jù)：
在用戶數(shù)據(jù)中您可通過寄存器 40601 對訪問進(jìn)行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環(huán)訪問以及任務(wù)數(shù)據(jù)的長度。
寄存器 40603 包含任務(wù)參考（由用戶確定）以及訪問類型（讀或?qū)懀?/span>
寄存器 40604 包含驅(qū)動對象的編號（始終為 1）以及要讀取或?qū)懭氲膮?shù)數(shù)量。
寄存器 40605 包含屬性，通過它可控制讀取參數(shù)值還是參數(shù)屬性。在元素數(shù)量中要讀取多少個下標(biāo)。

能耗制動模塊通常用于針對不同速度及連續(xù)方向變化需要動態(tài)電機(jī)行為的應(yīng)用，例如，傳送帶或起重機(jī)應(yīng)用等。

能耗制動將電機(jī)制動時產(chǎn)生的再生能量轉(zhuǎn)換成熱能。通過控制旋鈕選擇相應(yīng)的占空比可限制能耗制動的激活程度。
安裝能耗制動模塊時必須遵循下圖所示的安裝方向。即，模塊的開口槽必須始終朝上，以確保充分散熱。

外接制動電阻可用于“消耗"電機(jī)產(chǎn)生的再生能量，這就極大的提高了制動及減速能力。能耗制動所需的制動電阻可用于所有外形尺寸的變頻器。外形尺寸 D 的變頻器帶有內(nèi)置的制動單元，允許直接將制動電阻連接到變頻器；而外形尺寸 A 至 C 的變頻器則需要一個額外的能耗制動模塊來將制動電阻連接到變頻器。

訂貨號：6SL3255-0VA00-5AA0

SINAMICS V20 智能連接模塊是一款集成了 Wi-Fi 連接功能的 Web 服務(wù)器模塊。通過此模塊可實現(xiàn)從所連設(shè)備（帶無線網(wǎng)卡的傳統(tǒng) PC、平板電腦或者智能手機(jī)）對變頻器的基于 Web 的訪問，從而對變頻器進(jìn)行快速調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、JOG、監(jiān)控、診斷、備份與恢復(fù)等操作。該模塊僅供調(diào)試使用，不可長期與變頻器共用。