SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。

西門子伺服電機工作原理

主磁場的建立：勵磁繞組通以直流勵磁電流，建立極性相間的勵磁磁場，即建立起主磁場。

載流導體：三相對稱的電樞繞組充當功率繞組，成為感應電勢或者感應電流的載體。

切割運動：原動機拖動轉子旋轉（給電機輸入機械能），極性相間的勵磁磁場隨軸一起旋轉并順次切割定子各相繞組（相當于繞組的導體反向切割勵磁磁場）。

交變電勢的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動，電樞繞組中將會感應出大小和方向按周期性變化的三 相 對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。

交變性與對稱性：由于旋轉磁場極性相間，使得感應電勢的極變；由于電樞繞組的對稱性，保證了感應電勢的三相對稱性。

一、交流同步電動機

交流同步電動機是一種恒速驅動電動機，其轉子轉速與電源頻率保持恒定的比例關系，被廣泛應用于電子儀器儀表、現(xiàn)公設備、紡織機械等。

二、永磁同步電動機

永磁同步電動機屬于異步啟動永磁同步電動機，其磁場系統(tǒng)由一個或多個永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉子的內部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。定子結構與異步電動機類似。

當定子繞組接通電源后，電動機以異步電動機原理起動動轉，加速運轉至同步轉速時，由轉子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉矩（由轉子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉矩合成）將轉子牽入同步，電動機進入同步運行。

磁阻同步電動機 磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機，是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉矩的同步電動機，其定子與異步電動機的定子結構類似，只是轉子結構不同。