通過(guò)兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或 24 V 單端信號(hào)。另外還支持 S 曲線位置平滑功能。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）
優(yōu)化的 PTI 控制方式以達(dá)到更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
內(nèi)部設(shè)定值位置控制（IPos）
通過(guò)參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部位置指令（八組）和用于定位的加速度/速度來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度定位。
速度控制（S）
通過(guò)外部模擬速度指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部速度指令（七組）來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)速度和方向的靈活控制。
扭矩控制（T）
通過(guò)外部模擬扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部扭矩指令來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)輸出扭矩的靈活控制。同時(shí)還支持速度限制功能，可以防止無(wú)負(fù)載時(shí)電機(jī)速度過(guò)高。
復(fù)合控制模式
支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式間的靈活切換。
位置系統(tǒng)
當(dāng)使用編碼器的伺服系統(tǒng)上電后，可以立即執(zhí)行動(dòng)作控制任務(wù)，而無(wú)需預(yù)先回參考點(diǎn)或執(zhí)行零位操作。
增益切換

在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置切換增益，以降低噪音、縮短定位調(diào)整時(shí)間和提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性等。
通過(guò)外部信號(hào)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)避免速度過(guò)沖（速度控制模式）、在定位時(shí)避免下沖（位置控制模式）和縮短位置調(diào)整時(shí)間（位置控制模式）。
安全扭矩停止（STO）
安全切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟
PTI, IPos, S, T, Fast PTI
零速鉗位
當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)并鎖定電機(jī)軸。
循環(huán)通訊
支持 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)與 PLC 之間通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議的通信。
一鍵自動(dòng)優(yōu)化
自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器等），無(wú)需任何的人為操作。

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