SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統(tǒng)，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行更優(yōu)配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
200 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
PROFINET 通信 8
PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實時協(xié)議。在工業(yè)自動化應用中作為網(wǎng)絡使用。
PROFINET IO 專注于可編程控制器的數(shù)據(jù)交換。一個完整的 PROFINET IO 網(wǎng)絡包括以
下設備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個
● IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制
● IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調試
PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時
實時）。實時通道用于 IO 數(shù)據(jù)和的傳輸。
在 PROFINET IO RT 通道中，實時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要
求?；谠搩?yōu)先級別，其循環(huán)周期可達到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有
更加時間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán)周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設備和開關
的支持。
所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。因而，沒
有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能超過 100 ms。
8.1 支持的報文
SINAMICS V90 PN 在速度控制和基本控制下支持標準報文以及西門子報
文。
從驅動設備的角度看，接收到的數(shù)據(jù)是接收字，待發(fā)送的數(shù)據(jù)是發(fā)送字。
報文 PZD 數(shù)目 描述
接收字 發(fā)送字
標準報文 1 2 2 p0922 = 1
標準報文 2 4 4 p0922 = 2
標準報文 3 5 9 p0922 = 3
標準報文 5 9 9 p0922 = 5
標準報文 7 2 2 p0922 = 7
標準報文 9 10 5 p0922 = 9
PROFINET 通信
8.1 支持的報文
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 201
報文 PZD 數(shù)目 描述