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一、注塑機伺服無感矢量原理 1.異步伺服節能——伺服無感矢量節能改造原理傳統的注塑機是采用變頻器和同步伺服改造節能讓定量泵變為變量泵：這*種方式V/F控制節能效果差影響產品周期及效益（投資小）
一、注塑機伺服無感矢量原理
1.異步伺服節能——伺服無感矢量節能改造原理
傳統的注塑機是采用變頻器和同步伺服改造節能讓定量泵變為變量泵：
這*種方式V/F控制節能效果差影響產品周期及效益（投資小）。
第二種方式同步伺服控制節能效果好精密度高不影響周期（投資費用高）維修不方便無法讓原有系統運行影響客戶生產。
第三種方式伺服精密無感矢量控制節能效果和同步效果一樣不影響周期（投資費用中）維修方便可以切換原有系統運行不影響客戶使用。
原注塑過程的各個動作對速度、壓力的要求也不一樣，它是通過注塑機的比例閥采用溢流調節的方式將多余的油旁路流回油箱，在整個過程中，馬達的轉速是不變的扭矩不大，故供油量也是固定的，而由于執行動作是間隙性的，也并不可能是滿負載的，因此定量供油就有很大的浪費空間，據實測至少有50%左右。伺服精密無感矢量節能正是針對這一浪費空間，實時檢測來自注塑機數控系統的每個動作控制及比例壓力和比例流量信號，適時調整各個工況動作所需的馬達轉速及扭矩(即流量調節)，讓泵出的流量和壓力，剛好能滿足系統的需要，而在非動作狀態時（主要是在冷卻狀態及保壓），讓馬達停止運行，這樣節能空間就進一步地增大了，故對注塑機進行伺服無感精密矢量節能改造能夠帶來巨大的節能效果。
伺服無感矢量控制框架流程圖
2.伺服無感矢量節能裝置的控制系統
二、伺服無感矢量控制特點
伺服精密無感矢量是適用于注塑機及壓鑄機節能打造異步電動機變為同步伺服電動機控制技術軟件，采用優良精密的控制策略使其具有較快的動態響應，*的電流限制技術和硬件優化設計，使產品具有*的過載能力，能保證在負載頻繁波動的情況下，伺服精密無感矢量不跳閘。并具有以下特點：
1．高可靠性
完善的可靠性設計方案：如冗余設計，降額設計等，所有元器件全部采用工業或*等級，關鍵元器件全部采用進口元件，如三菱IPM模塊、BHC電容、IXYS整流橋等。關鍵電路全部采用高集成度厚膜IC，從而保證整機的可靠性；
2．市電分析耗電量
單泵注塑機11kw 1臺、 負載率為：60%
電機功率為：11kw 電機極數6p 電機電流為：28A 380V 電費按照平均值計算取0.85元/ 度:
改造前 （電流）A | 改造前 ( 功率)kw | 改造前運行 （小時）天/度 | 改造前運行 （每月）天/度 | 改造前運行 （每年）月/度 | 改造前運行 （年總合）元 |
16.8A | 8.4KW | 24 | 30 | 11 |
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16.6A | 8.4KW | 24 =201.6 | 30 =6048 | 11 =66528 | =56548.8元 |
根據上面的實際數據計算每月改造前注塑機每年耗電量為：6.65萬度電量，每年消耗的人民幣為
：5.65萬元左右。
伺服精密無感矢量節能分析
電機功率為：11kw 電機總電流為：28A 380V 電費按照平均值計算取0.85元/ 度節電率取40%計算
改造后 （電流）A | 改造后 ( 功率)kw | 改造后運行 （小時）天/度 | 改造后運行 （每月）月/度 | 改造后運行 （每年）月/度 | 改造后運行 （年總合）元 |
10.08A | 5.04KW | 24 | 30 | 11 |
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10.08 | 5.04kw | =120.96 | 3628.8 | 39916.8 | 33929.2元 |
原有的改造前每年消耗的人民幣是5.655萬元 – 節能的改造后每年消耗的人民幣是3.393元=2.26元節約的人民為2.26萬左右，客戶投資設備費用在一年左右收回成本。
設備整套系統包調試為1.1萬，本系統不報跨現場設備配線及輔料等。
保留注塑機原有控制方式油路不變，采用*的微電腦控制技術，使定量泵變伺服精密節能泵，注塑機液壓系統與整機運行所需要的功率匹配，無高壓節流溢流能量之損失，提高油泵電機功率因素至0.96以上，節電率一般達30%~60%，所有投資費用在6~18個月便可收回。
3．軟啟動節能
由于電機為直接啟動或Y/Δ啟動，啟動電流等于（3-7）倍額定電流，這樣會對機電設備和供電電網造成嚴重的損壞，而且會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動時對設備的使用壽命極為不利。而使用伺服精密無感矢量節能改造后，用伺服無感矢量控制啟動功能將使啟動電流從零開始，大值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電的要求延長了設備和模具的使用壽命。
4．動態功率因數補償節能
無功功率不但增加線損和設備的發熱，更主要的是因為功率因數的降低。由公式S2=P2+Q2
Q=S*SINΦ，P=S*COSΦ，其中：S-視在功率，Q-無功功率，P-有功功率，COSΦ-功率因數。可知當COSΦ越大，有功功率P越大。普通定量泵注塑機COSΦ值在0。6-0。8之間，而使用伺服無感矢量調扭矩節能控制裝置后，由于伺服無感矢量控制內部有濾波電容使得COSΦ≈1，從而減小了無功損耗，增大了電網的有功功率。
5．*的過載能力和動態響應速度
伺服精密無感矢量控制采用*的控制算法和*的限流技術，確保在注塑過程中，能承受起啟停重負載的沖擊而不跳閘，以確保生產過程的連續性。高速的動態響應，大限度減小制品成形周期的延遲現象。
完善的EMC設計:伺服無感矢量控制采用完善的EMC設計方案，內部布局優化設計，采用多種EMI對策，確保對注塑機電氣系統的干擾減小到小，保證其工作的穩定性。
隨著塑料制品的廣泛應用及其產量的迅猛增長，塑料機械已成為建材、電子電氣、石化、汽車、機械、包裝等行業的重要技術裝備，伺服精密無感矢量控制應用在注塑機節能改造上，是行之有效的節能方法，值得向塑料制品行業大力推廣。
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