全新設計
IRB 1200 的設計兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養，
非常適用于數控機床上下料和食品業物料搬運等作業。IRB 1200 的每個細節都體現了注重效率的設計理念，終造就了這款體積縮小 15% 而速度提高 10% 的高效產品。
結構緊湊
IRB 1200 第二軸無外凸，這一創新設計使其具有比其他小型機器人更長的行程，大幅縮短了機器人與工件之間的距離，而不影響其優異性能。
對于電子加工、拋光之類的小型工作站，當機器人采用吊頂安裝方式時，其行程優勢在增強緊湊型方面表現尤為突出。
IRB 1200 機身小巧、有效工作范圍大，有利于加快生產節拍、減少設備占用空間。
易于集成
IRB 1200 內置 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網線，在設計上充分考慮了集成的便利性。例如，電路和氣路均可經由側門或底部（可選）接入機器人，還預設了以太網端口，便于機器人與其他設備集成。所有線路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機器人內部走線，使系統結構更為緊湊。
特性與優勢
- 工作站縮小 15%，節拍時間縮短 10%
- 標配 IP40 防護等級，可選 IP67 或鑄造專家防護等級
- 4 條氣管、10 路用戶信號線及以太網線，從手腕法蘭到底座全程內部走線
- 提供兩種型號：700 mm 工作范圍 /7 kg 有效負載；900mm 工作范圍 /5kg 有效負載
- 能以任意角度安裝
- 機身小巧，有效工作范圍寬大
規格 |
機器人型號 | 工作范圍 | 有效負載 | 手臂負載 |
IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg |
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg |
特性 |
集成信號源 | 手腕設10路信號 |
集成氣源 | 手腕設4路空氣（5 bar） |
集成以太網 | 一個100/10 Base-TX以太網端口 |
重復定位精度（IRB 1200-7/0.7） | 0.02 mm |
重復定位精度（IRB 1200-5/0.9） | 0.025 mm |
機器人安裝 | 任意角度 |
防護等級 | IP40 / IP67 |
控制器 | IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 |
運動 |
| IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
軸運動 | 工作范圍 | 大速度 | 工作范圍 | 大速度 |
軸1旋轉 | +170°～ -170° | 288°/s | +170°～ -170° | 288°/s |
軸2手臂 | +135°～ -100° | 240°/s | +130°～ -100° | 240°/s |
軸3手臂 | +70°～ -200° | 300°/s | +70°～ -200° | 300°/s |
軸4手腕 | +270°～ -270° | 400°/s | +270°～ -270° | 400°/s |
軸5彎曲 | +130°～ -130° | 405°/s | +130°～ -130° | 405°/s |
軸6翻轉 | +360°～ -360° | 600°/s | +360°～ -360° | 600°/s |
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1 kg拾料節拍 |
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
TCP大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
TCP大加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s |
加速時間0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
電氣連接 |
電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz |
變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
物理特性 | |
底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm |
重量 | 52 kg | 54 kg |
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