五軸主控
此款產(chǎn)品是一款四軸沖床機(jī)械手控制系統(tǒng),采用ARM+FPGA獨(dú)立算法,可實現(xiàn)四軸聯(lián)動,采取固定動作教導(dǎo)模式,讓操作調(diào)試更簡單易學(xué),五軸更可實現(xiàn)插補(bǔ)動作。
性能優(yōu)勢
◆基于模塊化架構(gòu)方案,支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線通訊。
◆IO 功能定義靈活,可自定義不同輸入輸出功能端口
◆多種模式矩陣定位教導(dǎo)功能,動作教導(dǎo)直觀快捷。支持多程序的并發(fā)運(yùn)行,適應(yīng)不同工作需求。
◆支持手輪精確移位,可精確到0.01mm/次。
◆專業(yè)伺服運(yùn)動控制算法,可實現(xiàn)多段變速,一直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動、轉(zhuǎn)角下滑。
系統(tǒng)特點
為沖壓而設(shè)計的行業(yè)應(yīng)用
◆支持CAN總線協(xié)議,多臺機(jī)械手聯(lián)機(jī)運(yùn)行
◆可實現(xiàn)多工藝,流水作業(yè)
◆每臺機(jī)有一個ID號,同CAN下可交互監(jiān)控,實現(xiàn)協(xié)同作業(yè) ,可同時實現(xiàn)取料,送料功能。
◆可實現(xiàn)信號前饋控制 ,提高工作效率。
強(qiáng)大的CPU處理器,的運(yùn)動控制技術(shù)
◆采用32位ARM+FPGA獨(dú)立算法
◆FPGA運(yùn)算能力
◆四軸聯(lián)動,五軸可實現(xiàn)插補(bǔ)。
可靠的硬件平臺
◆全閉環(huán)控制
◆脈沖輸出采用光電隔離,抗*力更強(qiáng)
◆輸出點過流保護(hù)
◆系統(tǒng)內(nèi)置手輪精確移位,可精確到0.01mm/次
特色的功能設(shè)置
◆可自定義動作名稱。◆USB升級,USB全數(shù)據(jù)備份。
◆支持分級分時段密碼保護(hù)
◆自定義程序教導(dǎo)功能,教導(dǎo)程序靈活多樣化。多可支持100條調(diào)教導(dǎo)程序。
LYX-CP沖床機(jī)械手五軸適用機(jī)型:五軸沖床機(jī)械手等
【朗宇芯 - 工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手控制器系統(tǒng)】