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JE橫走伺服機械手

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更新時間：2021-03-16 10:54:16瀏覽次數(shù)：407次

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JE橫走伺服機械手

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JE橫走伺服機械手


JE橫走伺服機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，注塑流水線設(shè)備根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，注塑流水線設(shè)備如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，JE橫走伺服機械手使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，注塑流水線設(shè)備改變被抓持物件的位置和姿勢。JE橫走伺服機械手運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。JE橫走伺服機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，注塑流水線設(shè)備需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。JE橫走伺服機械手自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。

關(guān)鍵詞：伺服機械手 機械手

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