W821豎臂為剛性鋁壓延型材結構,由重型直線軸承作為導向裝置,由伺服電機通過皮帶驅動,具有速度快和快速時間短的優點。W823伸縮式豎軸: 夾持裝置安裝于伸縮臂的前側,具有運動長度極短、整體高度和運動速度快的優點。 豎軸采用了齒條與齒輪驅動裝置。行程為1,000mm 或1,200mm 的W822機型,可移動15 kg的有效載荷;行程為1,400mm 的機型,可移動12 kg的有效載荷。 主豎臂由齒條和齒輪機構驅動。前臂由皮帶驅動,可將速度翻倍。優點:整個機械手臂的高度極小。臂端工具速度翻倍,進/出時間短。豎向行程較長,適合貨盤堆垛作業。W833夾持裝置和工件總重可為15 kg(33磅),豎向行程為1,800 mm (71")。因此,這款機械手臂合模力約為750噸的注塑機。W843這款機型大大增強了主橫梁的強度,擺臂采用了雙壁加強壓延型材結構,可移動35 kg (77磅)的有效載荷;豎向行程可為2,600 mm (102"),適合對車間地面上的貨盤做堆垛操作。