單軸伺服機械手系列
適用于50-250噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號550/650/750/850，上下手臂型式有單截式及雙截式；上下行程從550-850mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行驅動方式有氣壓驅動，變頻馬達驅動，AC伺服馬達驅動，安裝可增加產能20%-30%、降低產品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。
單軸伺服機械體結構
橫行軸采用AC伺服馬達驅動，上下及拔軸使用氣缸驅動，橫行、上下手臂均使用進品的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度的縮短了上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程，除了可增加上下行程的速度及穩定度，并且可配合廠房高底低之場所。
側姿倒角機構
可配合公模或母模取出固定倒角90度。
治具回路
預留氣管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
特點
控制箱與機體結合于一體世省空間
掌上型操作器，采用對話式的操作介面，簡單易學切換中文操作幕面。
一般規格
| 電源 | 工作氣壓 | 大容許氣壓 | 驅動方式 | 側姿 | 控制系統 |
| 10AC 220V +/-10V 50/60HZ | 5kgf/cm2 0.49Mpa | 8kgf/cm2 0.8Mpa | Yinverter Motor X.Zpneumatic Cylinder | 90Fixde Pneumatic | 掌上操作 Handheld operation |
主要規格
P:表示成品臂；R:表示料頭臂機型； I:單截式；W:雙截式;D:成品臂+料頭臂；S:成品臂
| 機型 | A550ID/IS/WD/WS | A650ID/IS/WD/WS | A750WD/WS | A850WD/WS |
| 電源容量（KVA) | 0.5/1 | 0.5/1 | 1 | 1 |
| 通用成型機（ton) | 50-100 | 50-150 | 150-200 | 200-280 |
| 橫行行程（mm) | 1000 AC伺服馬達 | 1000 AC伺服馬達 | 1300 | 1300 |
| 橫行霸道驅動方式 | AC伺服馬達 | AC伺服馬達 | AC伺服馬達 | AC伺服馬達 |
| 引拔行程（mm) | P:120 R:100 | P:120 R:100 | P:300 R:100 | P:300 R:100 |
| 上下行程(mm) | 550 | 650 | 750 | 850 |
| 大荷重（kg0 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 取出時間（sec) | 1 | 1.3 | 1.3 | 1.4 |
| 全循環時間（sec) | 7 | 8 | 9 | 9.5 |
| 空氣消耗量（NI/cycle) | 19 | 20 | 22 | 23 |
| 凈重（kg) | 140-180 | 150-190 | 150-220 | 160-230
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