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東莞市科思創數控科技有限公司
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機器人維修
發那科機器人維修
發那科機器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 001 操作面板緊急停止 SRVO － 001 Operator panel E-stop
［現象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。 SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或者配電盤上的LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。(注釋)
［對策1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則更換電纜。
［對策3］如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。
［對策4］更換配電盤。
［對策5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。 在采取對策6之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。
［對策6］更換配電盤。 （注釋）SYST-067面板HSSB斷線報警同時發生，或RDYLED熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
伺服-004 柵欄打開 サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG異常）緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷（面板PCB）
伺服-280 SVOFF輸入
伺服 － 002 示教操作盤緊急停止 SRVO － 002 Teachpendant E-stop
［現象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策2］更換示教操作盤。
伺服 － 003 緊急時自動停機開關 SRVO － 003 Deadmanswitch released
［現象］ 在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。
［對策1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。
［對策2］更換示教操作盤。
伺服 － 021 SRDY斷開（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［現象］ 當HRDY斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY處在斷開狀態。 （所謂
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