ABB SB171
ABB SB171
調試工作是檢查PLC控制系統能否滿足控制要求的關鍵工作，是對系統性能的一次客觀、綜合的評價。系統投用前必須經過全系統功能的嚴格調試，直到滿足要求并經有關用戶代表、監理和設計等簽字確認后才能交付使用。調試人員應受過系統的專門培訓，對控
ABB SB171
ABB SB171
調試工作是檢查PLC控制系統能否滿足控制要求的關鍵工作，是對系統性能的一次客觀、綜合的評價。系統投用前必須經過全系統功能的嚴格調試，直到滿足要求并經有關用戶代表、監理和設計等簽字確認后才能交付使用。調試人員應受過系統的專門培訓，對控制系統的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調試人員在調試時發現的問題，都應及時有關設計人員，在設計人員同意后方可進行修改，修改需做詳細的記錄，修改后的軟件要進行備份。并對調試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調試內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
1、輸入輸出回路調試
(1)模擬量輸入(AI)回路調試。要仔細核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(內供電或外供電)是否與現場儀表相一致;用信號發生器在現場端對每個通道加入信號，通常取0、50%或*三點進行檢查。對有報警、聯鎖值的AI回路,還要在報警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)回路調試。可根據回路控制的要求，用手動輸出(即直接在控制系統中設定)的辦法檢查執行機構(如閥門開度等)，通常也取0、50%或*三點進行檢查;同時通過閉環控制,檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯鎖值的AO回路，還要在報警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查，確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(3)開關量輸入(DI)回路調試。在相應的現場端短接或斷開,檢查開關量輸入模塊對應通道地址的發光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
(4)開關量輸出(DO)回路調試。可通過PLC系統提供的強制功能對輸出點進行檢查。通過強制,檢查開關量輸出模塊對應通道地址的發光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
2、回路調試注意事項
(1)對開關量輸入輸出回路，要注意保持狀態的一致性原則，通常采用正邏輯原則，即當輸入輸出帶電時,為“ON”狀態,數據值為“1”;反之，當輸入輸出失電時,為“OFF”狀態，數據值為“0”。這樣，便于理解和維護。
(2)對負載大的開關量輸入輸出模塊應通過繼電器與現場隔離，即現場接點盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強制功能時,要注意在測試完畢后，應還原狀態;在同一時間內，不應對過多的點進行強制操作，以免損壞模塊。
3、控制邏輯功能調試
控制邏輯功能調試，需會同設計、工藝代表和項目管理人員共同完成。要應用處理器的測試功能設定輸入條件,根據處理器邏輯檢查輸出狀態的變化是否正確，以確認系統的控制邏輯功能。對所有的聯鎖回路,應模擬聯鎖的工藝條件，仔細檢查聯鎖動作的正確性，并做好調試記錄和會簽確認。
檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的過程，是調試過程中復雜、技術要求高、難度大的一項工作。有技術應用、軟件等情況下，更加要仔細檢查其控制的正確性,應留有一定的操作裕度，同時保證工藝操作的正常運作以及系統的安全性、可靠性和靈活性。
4、處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統說明書的要求進行，確保系統具有說明書描述的功能且穩定可靠，包括系統通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統必須進行冗余測試。即對冗余設計的部分進行全面的檢查，包括電源冗余、處理器冗余、I0冗余和通信冗余等。
(1)電源冗余。切斷其中一路電源，系統應能繼續正常運行，系統無擾動;被斷電的電源加電后能恢復正常。
(2)處理器冗余。切斷主處理器電源或切換主處理器的運行開關，熱備處理器應能自動成為主處理器,系統運行正常，輸出無擾動;被斷電的處理器加電后能恢復正常并處于備用狀態。
(3)I0冗余。選擇互為冗余、地址對應的輸入和輸出點，輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗余輸入模塊和輸出模塊,檢查其狀態是否能保持不變。
(4)通信冗余。可通過切斷其中一個通信模塊的電源或斷開一條網絡，檢查系統能否正常通信和運行;復位后，相應的模塊狀態應自動恢復正常。
冗余測試,要根據設計要求,對一切有冗余設計的模塊都進行冗余檢查。此外,對系統功能的檢查包括系統自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護信息、備份等功能。對較為復雜的PLC系統，系統功能檢查還包括邏輯圖組態、回路組態和特殊I0功能等內容。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Bautz M714F-B30-30-0
Rexoth Bosch VM310 0 608 750 109-103
Indramat Servomotor MDD 112A-N-020-N2L-130GAO
Danfoss VLT Aqua Drive 131H7020 FC202P15KT4E55H1
Siemens 6FC5203-0AF27-1AA0-S17
Endress+Hauser Smartec-S CLD134-PYY938AA1
Siemens 6ES5955-3NA11
Siemens 1FT 6031-4AK71-3EG1
SICK C45E-0403AG220
Siemens 1FT6084-1AF71-3AH0
Lenze MCS 14L32-SRMP1-B24N-ST6S00N-R0SU
制系統的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調試人員在調試時發現的問題，都應及時有關設計人員，在設計人員同意后方可進行修改，修改需做詳細的記錄，修改后的軟件要進行備份。并對調試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調試內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
1、輸入輸出回路調試
(1)模擬量輸入(AI)回路調試。要仔細核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(內供電或外供電)是否與現場儀表相一致;用信號發生器在現場端對每個通道加入信號，通常取0、50%或*三點進行檢查。對有報警、聯鎖值的AI回路,還要在報警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)回路調試。可根據回路控制的要求，用手動輸出(即直接在控制系統中設定)的辦法檢查執行機構(如閥門開度等)，通常也取0、50%或*三點進行檢查;同時通過閉環控制,檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯鎖值的AO回路，還要在報警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查，確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(3)開關量輸入(DI)回路調試。在相應的現場端短接或斷開,檢查開關量輸入模塊對應通道地址的發光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
(4)開關量輸出(DO)回路調試。可通過PLC系統提供的強制功能對輸出點進行檢查。通過強制,檢查開關量輸出模塊對應通道地址的發光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
2、回路調試注意事項
(1)對開關量輸入輸出回路，要注意保持狀態的一致性原則，通常采用正邏輯原則，即當輸入輸出帶電時,為“ON”狀態,數據值為“1”;反之，當輸入輸出失電時,為“OFF”狀態，數據值為“0”。這樣，便于理解和維護。
(2)對負載大的開關量輸入輸出模塊應通過繼電器與現場隔離，即現場接點盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強制功能時,要注意在測試完畢后，應還原狀態;在同一時間內，不應對過多的點進行強制操作，以免損壞模塊。
3、控制邏輯功能調試
控制邏輯功能調試，需會同設計、工藝代表和項目管理人員共同完成。要應用處理器的測試功能設定輸入條件,根據處理器邏輯檢查輸出狀態的變化是否正確，以確認系統的控制邏輯功能。對所有的聯鎖回路,應模擬聯鎖的工藝條件，仔細檢查聯鎖動作的正確性，并做好調試記錄和會簽確認。
檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的過程，是調試過程中復雜、技術要求高、難度大的一項工作。有技術應用、軟件等情況下，更加要仔細檢查其控制的正確性,應留有一定的操作裕度，同時保證工藝操作的正常運作以及系統的安全性、可靠性和靈活性。
4、處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統說明書的要求進行，確保系統具有說明書描述的功能且穩定可靠，包括系統通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統必須進行冗余測試。即對冗余設計的部分進行全面的檢查，包括電源冗余、處理器冗余、I0冗余和通信冗余等。
(1)電源冗余。切斷其中一路電源，系統應能繼續正常運行，系統無擾動;被斷電的電源加電后能恢復正常。
(2)處理器冗余。切斷主處理器電源或切換主處理器的運行開關，熱備處理器應能自動成為主處理器,系統運行正常，輸出無擾動;被斷電的處理器加電后能恢復正常并處于備用狀態。
(3)I0冗余。選擇互為冗余、地址對應的輸入和輸出點，輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗余輸入模塊和輸出模塊,檢查其狀態是否能保持不變。
(4)通信冗余。可通過切斷其中一個通信模塊的電源或斷開一條網絡，檢查系統能否正常通信和運行;復位后，相應的模塊狀態應自動恢復正常。
冗余測試,要根據設計要求,對一切有冗余設計的模塊都進行冗余檢查。此外,對系統功能的檢查包括系統自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護信息、備份等功能。對較為復雜的PLC系統，系統功能檢查還包括邏輯圖組態、回路組態和特殊I0功能等內容。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Bautz M714F-B30-30-0
Rexoth Bosch VM310 0 608 750 109-103
Indramat Servomotor MDD 112A-N-020-N2L-130GAO
Danfoss VLT Aqua Drive 131H7020 FC202P15KT4E55H1
Siemens 6FC5203-0AF27-1AA0-S17
Endress+Hauser Smartec-S CLD134-PYY938AA1
Siemens 6ES5955-3NA11
Siemens 1FT 6031-4AK71-3EG1
SICK C45E-0403AG220
Siemens 1FT6084-1AF71-3AH0
Lenze MCS 14L32-SRMP1-B24N-ST6S00N-R0SU
