EMERSON PR6423/01M-010 CON021
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PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系，你就能熟練的掌握PLC了。
PLC編程算法(一)
1、開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，也是PLC基本的應用。
開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
2、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也*可以可靠的進行處理控制。
由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的標準電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。
模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。
3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。
PLC編程算法(二)——模擬量的計算
1、-10—10V。-10V—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的電流時，在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。
注：模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。
2、當一個輸入不使用的時候，將VIN和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線隔離(AC電源線，高壓線等)。
4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。
5、確認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。
6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。
PLC編程算法(三)——脈沖量的計算
脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。（機械工業出版社E視界，ID:cmp_dgdz1）
1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”
公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。
2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖數。
公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]
3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。
伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Bautz M714F-B30-30-0
Rexoth Bosch VM310 0 608 750 109-103
Indramat Servomotor MDD 112A-N-020-N2L-130GAO
Danfoss VLT Aqua Drive 131H7020 FC202P15KT4E55H1
Siemens 6FC5203-0AF27-1AA0-S17
Endress+Hauser Smartec-S CLD134-PYY938AA1
Siemens 6ES5955-3NA11
Siemens 1FT 6031-4AK71-3EG1
SICK C45E-0403AG220
Siemens 1FT6084-1AF71-3AH0
Lenze MCS 14L32-SRMP1-B24N-ST6S00N-R0SU
