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廈門阿米控技術有限公司
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本特利 330130-040-01-05
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PLC系統中混入輸入、輸出的干擾，或感應電壓，容易引起錯誤的輸入信號，從而引起錯誤的控制信號。為了使控制器穩定地工作，提高整體控制系統的可靠性，在控制系統采取一些有效的抗干擾措施是非常必要的。
5.1抗電源干擾
（1）使用隔離變壓器使用隔離變壓器將屏蔽層良好地接地，對抑制電網中的干擾信號有良好的效果。為了改善隔離變壓器的抗干擾效果，必須注意兩點:一是屏蔽層要良好接地，二是次級連接線要使用雙絞線。雙絞線能減少電源線間干擾。
（2）使用濾波器使用濾波器代替隔離變壓器，在一定的頻率范圍內有一定的抗電網干擾作用，慣用的方法是既使用濾波器，同時使用隔離變壓器。
3）分離供電系統將控制器、I/O通道和其他設備的供電分離開來，也有助于抗電網干擾。
本系統采用分離供電系統措施，PLC控制器遠離供電系統。
5.2防I/O信號干擾
防止輸入信號的干擾除采用濾波器及使控制器良好接地來抑制干擾外，下面介紹幾種抗輸入干擾措施。
（1）在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖擊感應電勢，在負荷兩端并接電容C和電阻R(為交流輸入信號時)，或并接續流二極管VD(為直流輸入信號)。交流輸入方式時，C、R的選擇要適當，才能起到較好的效果，一般參考值為:負荷容量在20VA以下一般選用0.1µF
147?比較適宜。如果與輸入信號并接的電感性負荷較大時，使用繼電器中轉效果更好。
（2）防感應電壓的措施在感應電壓大的場合，如果可能的話，改交流輸入為直流輸入;在輸入端并接浪涌吸收器(浪涌吸收器的作用是防止瞬間高壓損壞設備);在長距離配線和大電流場合，感應電壓大，可用繼電器轉換。
包裝碼垛自動生產線包括機械、電控、氣動等系統，雖然設備復雜，但操作卻很簡單。設有多個操作盤或觸摸屏，可進行自動/手動操作切換，在手動操作時可對單一部機或動作進行控制。操作盤面上均有多個狀態顯示窗口和故障顯示窗口，以便于操作人員了解設備所處的狀態。
自動化立體倉庫是高層貨架倉庫的升級版,又稱為自動倉儲系統(AutomaticStorage&RetrievalSystem,AS/RS)。它是現代物流管理技術的核心,主要由高層貨架、巷道式堆垛起重機、通訊系統、現場總線、電氣控制系統、計算機管理監控系統、搬運小車、貨箱或托盤等設備組成。采用變頻調速、出入庫輸送信息系統、三維條形碼識別、紅外通訊、載波通訊、射頻數字通訊、光電檢測、人機界面等技術實現手動或自動控制、計算機集中監管控制、并可與上級計算機聯網組成內部局域網,從而實現管理、監控、執行一體化的全自動倉儲物流管理系統。
自動化立體庫由以下部分組成:
高層貨架:用于存儲貨物的鋼架結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種形式。
托盤（貨箱）：用于承載貨物的工具，亦稱工位器具。
巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種形式。
輸送機系統:立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式可分為感應式導向小車和激光導向小車。
自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為主。
庫存信息管理系統:也叫*計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的控制核心。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。
自動化立體倉庫的*性是多方面的，主要有以下幾個方面。
(1)立體化設計提高空間利用率
早期立體倉庫構想的基本出發點就是提高空間利用率，節約土地已與節約能源、保護環境等更多方面聯起來。倉庫的空間利用率與其規劃是緊密相連的，一般來講，立體倉庫的空間利用率為普通倉庫的2～5倍。
(2)*的倉儲系統提高企業生產管理水平
傳統的倉庫只是貨物的儲存場所，僅有保存貨物的功能，屬于靜態儲存。立體倉庫則是采用了*的自動化貨物搬運設備，不僅能在倉庫內按需要自動存取貨物，而且還可以與倉庫以外的生產環節進行有機地連接，并通過*的計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產管理中的重要環節。
(3)加快貨物存取，減輕勞動力的投入，提高生產率
建立以自動化立體倉庫為核心的物流系統，其*性還表現在自動化立體倉庫具有快速的出入庫能力，能夠妥善地將貨物存入立體倉庫，并及時自動地將生產所需零部件和原材料送達生產線。同時，立體倉庫系統減輕了工人綜合勞動力投入。
(4)有效減少庫存資金的積壓
為了滿足預期的生產能力和生產要求，就必須準備充足的原材料和零部件，這樣，庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓的同時充分滿足生產需求，已經成為大型企業面對的重要問題。自動化立體倉庫系統可以有效解決這一問題。
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