YOKOGAWA VM1*D
YOKOGAWA VM1*D
PLC問世以來，盡管時間不長，但發展迅速。為了使其生產和發展標準化，電工委員會(IEC)先后頒布了PLC標準的草案*稿，第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義：
“可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外部設備，都按易于與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。”
為了避免與個人計算機PC（Personal Computer）相混淆，所以改為PLC即可編程邏輯控制器，但從功能上講，現在的PLC早已不是原來意義上的“PLC”了。
總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業環境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入、輸出接口，并且具有較強的驅動能力。但可編程控制器產品并不針對某一具體工業應用，在實際應用時，其硬件需根據實際需要進行選用配置，其軟件需根據控制要求進行設計編制。
工業生產一般對控制設備要求很高，應具有很強的抗*力和高的可靠性，能在惡劣的環境中可靠地工作，平均故障間隔時間長，故障修復時間短。這是PLC控制優于微機控制的一大特點。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障間隔時間長達30萬h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。
PLC控制系統的故障通常有兩種：一種是偶發性故障，即由于惡劣環境（電磁干擾、超高溫、過電壓、欠電壓）引起的，這類故障只要不引起系統部件的損壞，一旦環境條件恢復正常，系統本應隨之恢復正常，但因PLC受外界影響后，內部存儲的信息被破壞，必須從初始狀態重新起動。另一類是性故障，是由于元器件不可恢復的損壞引起的。
在PLC設計中，可以從硬件和軟件兩方面采取措施，防止以上故障的發生，以提高其可靠性。主要措施有：
①硬件措施有：
屏蔽:對電源變壓器、CPU編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
濾波:對供電系統及輸入/輸出線路采用多種形式的濾波，如LC式π型濾波網絡，以消除高頻干擾和削弱各種模塊之間的相互影響。
電源的調整與保護:對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓影響。
隔離:在微處理器與輸入/輸出電路之間，采用光電隔離，有效地隔離輸入/輸出間電的，減少故障和誤動作的可能。
聯鎖:所有輸出模塊都受開門信號控制，而這個信號只在規定的各種條件都滿足時才有效，這樣就有效地防止了產生不正常輸出的可能性。
采用模塊式結構:這種結構有助于故障情況下短時修復。
設置環境檢測和診斷電路:這種分電路與軟件配合，可以實現靈活保護與故障指示等功能。
②軟件措施有：
故障檢測:軟件定期地檢測外界環境，對諸如掉電、強干擾信號等情況能及時進行處理。
信息保護和恢復:對偶發性故障只要故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息，一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的工作。
設置了警戒時鐘WDT:如果程序每循環執行時間超過了WDT規定時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
加強對程序的檢查和檢驗:一旦程序有錯，立即報警并停止執行。
對程序及動態數據進行電池后備:停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會因此而丟失。
這樣，PLC的可靠性、抗*力大大提高。例如美國通用電氣公司制成的PC控制模塊平均*率可達1千萬小時之多，組成系統后的平均*率可達4至5千萬小時。
優勢產品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Molex 0387080045
MOLEX 15053W-50A
MOLEX CC4030K17M170G
Molex 0387105005
MOLEX E11A06004M600
MOLEX 114030K21M460G
MOLEX CC3130A64M220
638280200
MOLEX 31455-1
MAX POWER MPT-230BT
MOLEX 08587
MOLEX 804000A34M450
MOLEX 885030KF3M250N
MOLEX LCA3006-38
Molex 0010081121
