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廈門阿米控技術有限公司
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主營:AB/ABB/EPRO/本特利/英維思/艾默生/GE
l ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
GE IC670MDL640
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經常聽到眾多人說plc控制伺服電機運行,那么也有人疑惑可以不可以控制步進呢?答案是可以的,也需要配步進電機驅動器。plc控制步進電機其實在使用中有一個很大的特點,就是在使用的時候對步進電機的也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能,即可實現對步進電機的控制。
*,步進電機是一種低轉子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機,是運動控制領域的主要執行元件之一。而PLC作為一種工業控制計算機,具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和*的性價比等性能,是目前廣泛應用的控制裝置之一,所以plc控制步進電機的控制運行是很有優勢的。
步進電機能響應而不失步的步進頻率稱為“啟動頻率”;與此類似,“停止頻率”是指系統控制信號突然關斷,步進電機不沖過目標位置的步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。
而采用plc控制步進電機,應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和大脈沖數量,進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率,根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。
PLC專長在于邏輯IO控制而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪,插補,凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
運動控制卡基于PC界面,由于PC機的強大功能,因此與其一起組成的運動控制器功能強,但其工作穩定性、可靠性較差。
運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;等編程語言進行開發;編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數,來實現對控制卡資源的使用;
運動控制卡通過發送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制;
運動控制卡主要的優勢在于利用PC強大的功能,比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能實現高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等,運動跟隨,PWM控制等)。
PLC可編程邏輯控制器主要功能是對開關量進行邏輯控制,并有簡單的運動控制(直線軌跡控制)、運算、數據處理等功能,通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠,編程簡單等優點,但其運動控制功能相對簡單。
PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI,這就導致可視化界面受到*地限制,實際應用過程中大的問題就是不能實現導圖功能;
優勢產品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
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