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T=k(B1×B2×sinq)(2)
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T=k(B1×B2×sinq) | (2) |
其中k為比例系數;直流電機由于電刷的位置在幾何中心線上,所以q=90°;因此控制簡單,可以輸出較大的力矩,得到了廣泛的應用。但是直流電機電刷容易磨損,需要經常更換,這就給維修造成困難。于是又開發了交流伺服電機。由于交流電機q≠90°,為了提高性能,采用交流電機伺服控制理論和數字信號處理器可以對三相交流感應電機進行矢量控制以得到q=90°;對于交流同步機結構的伺服電機,同樣也可以采用矢量控制的方法,并通過控制磁場夾角的方法得到q=90°;由于它的特性可以與直流電機相當,因此,進給伺服應用的電機大多數采用這種電機。
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