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深圳市遠創機械科技有限公司
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什么是弧焊機器人
弧焊機器人系統基本組成為：機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況，選擇性擴展以下裝置：送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置（SAW時）、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。
弧焊機器人特點
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。其工序要比點焊機器人的工序復雜,由工具中心點(TCP),即焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人在作“之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡,此外還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
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