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廣東科曼斯智能科技有限公司
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雙截單臂三軸伺服機械手
【產品名稱】:雙截單臂三軸機械手">三軸伺服機械手
【產品定義】：機械手">三軸伺服機械手是注塑自動化領域應用較為廣泛的注塑機械手產品，由于其X, Y, Z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。
【規格型號】：KMSA-700WS3
【型號定義】：KMS---品牌KEMANS,A--小型，700--上下行程為700MM,W--雙截，S--單臂，3---三軸伺服
【產品參數】：
| 基本參數COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
| 綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700WS3 | 700 | - | 100-720 | - | 1400 (1200) <1600> ｛1800｝ | 234 | 19.0 | |
| KMSA-800WS3 | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSB-900WS3 | 900 | - | - | 244 | 23.0 | |||
| KMSB-1000WS3 | 1000 | - | - | 249 | 25.0 | |||
【圖紙參考】：
【規格尺寸】：
| 外形尺寸 | 700 | 800 | 900 | 1000 | ||
| A | 全高 | Overall height | 1495/1595/1695/1795mm | |||
| B | 全幅 | Overall width | 2018(1818*1/2218*2/2418*3)mm | |||
| C | 走行行程 | Traverse stroke | 1400(1200/1600/1800)mm | |||
| D | 落下側突出位置 | Overhang,release side | 344mm | |||
| E | 護線履帶突出位置 | Csble guide overhang | 68mm | |||
| F | 制品側上下行程 | Vertical storke | 700/800/900/1000mm | |||
| G | 制品側上下待機位置 | Vertical standby | 100mm | |||
| H | 夾具安裝位置上下有效尺寸 | Botm of crosswise to chuck mount position | 350mm | |||
| I | 前后單元 | Crosswise arm | 895mm | |||
| J | 本體厚度 | Thickness | 430mm | |||
| K | 側上下待機位置 | Vertical standby | - | 150mm | - | 150mm |
| L | 制品前進MAX | Crosswise reach max | 700mm | |||
| M | 制品前進行程MAX | Crosswise storke max | 200mm | |||
| N | 制品前后待機MIN | Crosswise standby min | 110mm | 195mm | 110mm | 195mm |
| O | 接近MIN | Proximity min | - | 170mm | - | 170mm |
| P | 前后行程MAX | Crosswise storke max | - | 150mm | - | 150mm |
| Q | 前后待機MIN | Cosswise standby min | - | 25mm | - | 25mm |
| R | 架臺偏差 | Base offset | 50mm | |||
| S | 模具安裝面-BOX端面 | Mold mounting face-box end face | 466mm | |||
【圖片參考】：
【產品結構特點】：雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁、特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度縮短上下手臂的結構高度，除了可增加上下行速度的穩定度，并可配合廠房高度低之場所。
【產品應用】：適用于50~4000T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出、模內貼、模內鑲件等
【三軸伺服機械手應用優勢】：節約成本、提高效率及降低事故
1.節約了人工成本：三軸伺服機械手主要就是為了有效的減少人工作業而誕生的，因此企業使用了機械手后就減少人工作業量節約人工成本投入，而且還能完成各種重力勞作及重復性的堆疊作業。人工勞動力工作時間有限而機械手不會產生疲憊能持續長時間的進行工作。
2.提高了工作效率：三軸伺服機械手是智能化的機械操作設備且具備了各種動作操作指令，能模仿人工操作的各種動作進行工作，工作精準度高而且可以完成大的工作量，特別是周期短的工作任務能提高產量如期完成。提高了整個工作的進度及工作效率為企業解決了勞動力不足的問題。
3.降低了工程事故：很多機械化的工作過程中都存在一定的風險，操作上一有不慎便會出現意外事故現象。三軸伺服機械手的操作是通過程序指令進行設置且操作動作規范，而且適應能力強可適應不同的工作環境，不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環境都能適應。
【產品售后】：正常使用情況下，整機質保一年，專業人員實地勘察提供配置及安裝方案，專業人員免費調試安裝、操作使用培訓、終身維護，提供任意更改設置模式服務，全年365天、每周7天x24小時服務。
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