OMV輥筒式機器人

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上海匯聚自動化科技有限公司

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產品簡介

研發的OMV輥筒式機器人，配備麥克納姆輪技術，搭載自動導航系統、無線遙控等功能，能在狹小的空間與輥筒輸送線對接，完成柔性化物料輸送

詳細介紹

研發的OMV輥筒式機器人，配備麥克納姆輪技術，搭載自動導航系統、無線遙控等功能，能在狹小的空間與輥筒輸送線對接，完成柔性化物料輸送。可實現多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱類物料、料框式物料等。可根據工況選擇不帶起升功能和帶起升功能形式全向車。本產品廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，提高物流輸送效率，節約人力，自動化程度高，產品形式多樣。該車可實現全向運行，尺寸小，操作靈活，零回轉半徑，控制精度高。

全向移動
傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理

柔性化工廠產線對接與轉運，立體倉庫上下游，物流運輸接駁，對接分揀輸送等工作。

	序號	項目		單位	設計值（無舉升功能）			設計值（帶舉升功能）
整機特性	1	產品型號			WGD05	WGD15	WGD25	WJD03	WJD10	WJD20
	2	導航方式			磁導航/視覺導航/激光導航
	3	額定載荷	Q	kg	500	1500	2500	300	1000	2000
	4	自重（含蓄電池）		kg	540	1050	1500	790	1300	1950
	5	輪胎種類			麥克納姆輪
	6	輪子數量			4	4	4	4	4	4
	7	輥筒形式			動力輥筒/無動力輥筒			動力輥筒/無動力輥筒
	8	升降機構			/			剪叉升降
	9	動力形式			鋰電池組			鋰電池組
尺寸參數	10	整車高度（收車狀態）	H	mm	600	700	700	790	950	1000
	11	高度（輥筒上平面）	H1	mm	600	700	700	1600	1800	2000
	12	整車長度	L	mm	1600	1800	2100	1680	1800	2100
	13	整車寬度	W	mm	800	1000	1200	920	1000	1200
	14	軸距		mm	1212	1280	1460	1212	1280	1460
	15	輪距		mm	700	845	1020	700	845	1020
	16	最小離地間隙		mm	35	50	50	35	50	50
性能參數	17	前進速度（空載/滿載）		km/h	3.5/2.5			3.5/2.5
	18	側向速度（空載/滿載）		km/h	2.5/2.0			2.5/2.0
	19	升降速度		mm/s	/			50
	20	爬坡度（空載/滿載）		%	5/3			5/3
	21	整車對角尺寸	A	mm	1890	2160	2520	1890	2160	2520
其它	22	電池容量		V/Ah	48/80	48/120	48/160	48/100	48/120	48/160