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上海匯聚自動化科技有限公司
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OMV智能前移式叉車配備麥克納姆輪，實現零回轉、側移、任意漂移
OMV智能前移式叉車配備麥克納姆輪，實現零回轉、側移、任意漂移。激光導航、無線遙控能對成件托盤貨物進行準確裝卸、堆垛和中等距離運輸作業。適用于大型自動化倉庫、超市等場所，該車操作靈活，控制精度高，是自動化物流行業搬運 、堆垛移動設備。
全向移動
傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||||
| 整機特征 | 1 | 產品型號 | WRW16 | WRW20 | WRW25 | ||
| 2 | 導航方式 | 磁導航/視覺導航/激光導航 | |||||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 1600 | 2000 | 2500 | |
| 4 | 載荷中心 | C | mm | 500 | 500 | 500 | |
| 5 | 自重（含蓄電池） | kg | 3350 | 3950 | 3950 | ||
| 6 | 行車制動 | 電磁制動 | |||||
| 7 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||||
| 8 | 輪子數量 | psc | 4 | 4 | 4 | ||
| 尺寸參數 | 9 | 標準起升高度 | h1 | mm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 10 | 貨叉尺寸（厚×寬×長） | s/e/l | mm | 40/122/970 | 40/122/970 | 45/125/1070 | |
| 11 | 門架作業時高度 | h2 | mm | 3860 | 3860 | 3860 | |
| 12 | 全長 | L | mm | 2000 | 2350 | 2350 | |
| 13 | 全寬 | W | mm | 1630 | 1830 | 1830 | |
| 14 | 全高 | H | mm | 2120 | 2120 | 2120 | |
| 15 | 軸距 | Y | mm | 1830 | 2030 | 2030 | |
| 16 | 輪距 | mm | 1265 | 1465 | 1465 | ||
| 17 | 前懸距 | X | mm | 145 | 195 | 195 | |
| 18 | 最小離地間隙 | m | mm | 85 | 85 | 85 | |
| 19 | 門架前移距離 | M | mm | 970 | 1100 | 1100 | |
| 20 | 最小堆垛通道寬度（托盤800×1200） | Ast | mm | 2500 | 2700 | 2700 | |
| 性能參數 | 21 | 前進速度（空載/滿載） | km/h | 3.5/3.5 | 3.5/3.5 | 3.5/3.5 | |
| 22 | 側向速度（空載/滿載） | km/h | 2.5/2.5 | 2.5/2.5 | 2.5/2.5 | ||
| 23 | 起升速度（空載/滿載） | mm/s | 110/100 | 110/100 | 110/100 | ||
| 24 | 整車對角尺寸 | A | mm | 2660 | 2785 | 2785 | |
| 25 | 爬坡度(空載/滿載） | % | 8/6 | 8/6 | 8/6 | ||
| 其他 | 26 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/450 | 48/450 | 48/450 | |
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