OMV背負式雙車聯動葉片搬運設備

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更新時間：2024-12-24 21:13:16瀏覽次數：11次

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產品簡介

背負式雙車聯動葉片搬運設備是以雙差速輪作為移動行走的關鍵執行機構的一款高精度全向轉運平臺

詳細介紹

背負式雙車聯動葉片搬運設備是以雙差速輪作為移動行走的關鍵執行機構的一款高精度全向轉運平臺。單車額定載荷可達30噸，兩車具備聯動功能，兩車聯動可實現同步前進、同步后退、同步轉向、左右平移、90°直角轉彎及360°原地旋轉功能。

功能簡述
FUNCTION DESCRIPTION

①以雙差速輪作為移動行走的關鍵執行機構的一款高精度全向轉運平臺，適合室外場地的運行；
②四組差速輪通過運動控制可實現前進、后退、橫移、自旋、繞任一點自旋等運動功能；
③兩車具備聯動功能，實現葉根和葉尖的同時運載，均為潛入背負式結構，托架上可放置工裝，采用插銷的方式更換不同的工裝，適用于多種規格的葉片轉運；
④整車采用模塊化設計，傳動系統、電機控制系統、電控系統均封閉于獨立箱體，便于維護及更換零部件；
⑤車身安裝聲光報警器、探測避障系統及控制面板顯示屏，運行狀態、電池狀態、故障信息等實時顯示，為設備的安全運行提供有效保障。

全向移動
傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理

適用于載重大、長工件的物料在有限空間的轉運。

	序號	項目		單位	設計值
整機特征	1	產品型號			WY300
	2	操控方式			手動遙控
	3	單車額定載荷	Q	kg	30000
	4	自重（含蓄電池）		kg	17500
	5	驅動類型			差速驅動
	6	驅動輪數量		psc	8
尺寸參數	7	全長	L	mm	5800
	8	全寬	W	mm	3300
	9	全高	H	mm	940
	10	作業時高度	h1	mm	1120
	11	提升高度（行程）	P	mm	180
	12	輪距		mm	1700
	13	軸距		mm	4260
	14	車輪尺寸		mm	559
	15	最小離地間隙	E	mm	90
性能參數	16	前進速度（空載/滿載）		km/h	3.16/2.8
	17	后退速度（空載/滿載）		km/h	3.16/2.8
	18	起升速度		mm/s	8
	19	爬坡度		%	3%
	20	整車對角尺寸		mm	6526
	21	運行精度		mm	±20
	22	定位精度		mm	±10
	23	工作時長		h	3
其他	24	控制器			Hictrl
其他	25	蓄電池規格		V/Ah	72/810