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行業(yè)產(chǎn)品

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上海匯聚自動化科技有限公司


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全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海

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更新時間：2024-12-24 21:00:49瀏覽次數(shù)：7次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：42條

所在地區(qū)：上海上海

聯(lián)系人：徐小姐 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

此款全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人是專為木耳菌包生產(chǎn)及物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)所開發(fā)定制的專用設(shè)備

詳細(xì)介紹

此款全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人是專為木耳菌包生產(chǎn)及物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)所開發(fā)定制的專用設(shè)備。行走由兩組差速輪驅(qū)動，可實現(xiàn)二維平面內(nèi)直行、橫行、任意曲線移動、自旋等全向移動功能。 搭載導(dǎo)航和調(diào)度系統(tǒng)，可潛入物料架底部后實現(xiàn)頂升背負(fù)功能后自動化轉(zhuǎn)運。



功能簡述
FUNCTION DESCRIPTION
①采用背負(fù)承載式和雙差速結(jié)構(gòu)設(shè)計，額定承載可達(dá)6000Kg；
②行走由兩組差速輪驅(qū)動，可實現(xiàn)二維平面內(nèi)直行、橫行、任意曲線移動、自旋等全向移動功能；
③手持遙控器、控制面板及車體四角易碰撞位置安裝急停開關(guān)，確保在緊急情況下切斷整車驅(qū)動動力供電電源；
④設(shè)置了頂升系統(tǒng)、整機(jī)故障、整機(jī)缺電等脫困機(jī)制；
⑤對角安裝非接觸式激光避障傳感器，可先后通過報警、減速、停止三個階段進(jìn)行保護(hù)。

  • 全向移動

  • 傳統(tǒng)

  • 超高精度

  • 零回轉(zhuǎn)半徑

  • 多種導(dǎo)航

  • 遙控操作

  • 無人操控

  • 遠(yuǎn)程管理


適用于對倉儲物料架等自動化轉(zhuǎn)運，無人化車間的生產(chǎn)及物流轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)。
全向潛伏背負(fù)式機(jī)器人
序號 項目 單位 設(shè)計值
整
機(jī)
特
征
 1 產(chǎn)品型號 WY60
2 導(dǎo)航方式 視覺導(dǎo)航
3 操控方式 遙控/自動
4 額定載荷 Q kg 6000
5 自重（含蓄電池） kg 2700
6 驅(qū)動類型 差速驅(qū)動
尺
寸
參
數(shù)
 7 驅(qū)動輪數(shù)量 psc 4
8 全長 L mm 3100
9 全寬 W mm 1060
10 全高 H mm 725
11 作業(yè)時高度 h1 mm 845
12 提升高度（行程） P mm 120
13 輪距 mm 680
14 軸距 mm 1300
15 車輪尺寸 mm 300
16 最小離地間隙 E mm 60
性
能
參
數(shù)
 17 前進(jìn)速度（空載/滿載） km/h 3.6/2.88
18 后退速度（空載/滿載） km/h 3.6/2.88
19 側(cè)向速度（空載/滿載） km/h 1.8/1.08
20 起升速度（空載/滿載） mm/s 11/10
21 爬坡度（空載/滿載） % 6%/3%
22 整車對角尺寸 mm 3276
23 運行精度 mm ±20
24 定位精度 mm ±10
25 工作時長 h 3
其他 26 控制器 Hictrl
27 蓄電池規(guī)格 V/Ah 48/310

關(guān)鍵詞：傳感器 控制器

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