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上海匯聚自動化科技有限公司
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OMV智能機器人與協作機械手共同組成,結合激光導航、視覺導航與視覺定位等技術,可識別周圍環境,在機器人調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點,可根據客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作,實現了轉運+作業的整體功能
OMV智能機器人與協作機械手共同組成,結合激光導航、視覺導航與視覺定位等技術,可識別周圍環境,在機器人調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點,可根據客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作,實現了轉運+作業的整體功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系統及模塊化的安裝設計,安全可靠、使用靈活,定位精度高。
全向移動
傳統
超高精度
零回轉半徑
多種導航
遙控操作
無人操控
遠程管理
序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
整 機 特 性 | 1 | 產品型號 | WY25 | ||
2 | 導航方式 | 磁導航/視覺導航/激光導航 | |||
3 | 額定載荷 | Q | kg | 90(可定制) | |
4 | 自重(含蓄電池) | kg | 3750 | ||
5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
6 | 輪子數量 | 4 | |||
7 | 動力形式 | 鋰電池 | |||
8 | 行車制動 | 電磁制動 | |||
尺 寸 參 數 | 9 | 全長 | L | mm | 2500 |
10 | 全寬 | W | mm | 1500 | |
11 | 全高 | H | mm | 1830 | |
12 | 軸距 | Y | mm | 1660 | |
13 | 輪距 | mm | 1176 | ||
14 | 提升行程 | mm | 150 | ||
15 | 離地間隙 | mm | 40 | ||
性 能 參 數 | 16 | 前進速度(空載/滿載) | km/h | 2.8 | |
17 | 側向速度(空載/滿載) | km/h | 2.5 | ||
18 | 爬坡度(空載/滿載) | % | 5 | ||
19 | 運行精度 | mm | ±10 | ||
20 | 工作時 | h | 3(可定制) | ||
21 | 整車對角尺寸 | A | mm | 2950 | |
其他 | 22 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/175 |
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